[发明专利]飞行控制律的设计方法及装置在审
| 申请号： | 201810233121.9 | 申请日： | 2018-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN108646548A | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 范国梁;袁如意;刘振;刘朝阳 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙) 11482 | 代理人： | 郭文浩;陈晓鹏 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于自动控制技术领域，具体涉及一种飞行控制律的设计方法及装置。旨在解决现有技术无法证明在飞行包线内非典型工作点的控制律参数的稳定性的问题，本发明提供了一种飞行控制律的设计方法，包括计算预先构建的飞行器数学模型的目标系统；求解多个目标系统的映射函数，根据映射函数计算飞行器数学模型的估计参数；根据估计参数更新飞行器数学模型。本发明的技术方案能够很好地解决大包线飞行器飞行过程中的不确定性问题。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行控制 数学模型 飞行器 设计方法及装置 估计参数 映射函数 不确定性问题 自动控制技术 计算飞行器 多个目标 飞行过程 目标系统 非典型 工作点 控制律 求解 包线 大包 构建 飞行 更新 | ||
【主权项】：
1.一种飞行控制律的设计方法，其特征在于，所述方法包括：计算预先构建的飞行器数学模型的目标系统；求解所述多个目标系统的映射函数，根据所述映射函数计算所述飞行器数学模型的估计参数；根据所述估计参数更新所述飞行器数学模型。
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