[发明专利]大包线飞行控制律设计的性能极限分析系统有效
| 申请号： | 201810233122.3 | 申请日： | 2018-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN108594653B | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 范国梁;刘朝阳;刘振;袁如意 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京市恒有知识产权代理事务所(普通合伙) 11576 | 代理人： | 郭文浩 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于自动控制技术领域，具体涉及一种大包线飞行控制律设计的性能极限分析系统。旨在解决现有技术无法对大包线飞行器在性能极限时进行分析的问题。本发明提供一种大包线飞行控制律设计的性能极限分析方法及装置，包括第一计算单元，用于采用拓展线性化方法将预先构建的飞行器模型转化为标准模型；第二计算单元，用于将标准模型进行非线性坐标变换，计算标准模型的频域性能鲁棒性；第三计算单元，用于根据线性时变系统一致渐进稳定判据计算标准模型的稳定判据；第四计算单元用于分析标准模型的性能极限。本发明能够为大包线飞行控制律设计验证以及飞行器总体设计提供依据。 | ||
| 搜索关键词： | 大包 飞行 控制 设计 性能 极限 分析 系统 | ||
【主权项】：
1.一种大包线飞行控制律设计的性能极限分析系统，其特征在于，所述系统包括：第一计算单元，所述第一计算单元被配置为采用拓展线性化方法将预先构建的飞行器模型转化为标准模型；第二计算单元，所述第二计算单元被配置为将所述标准模型进行非线性坐标变换，计算所述标准模型的频域性能鲁棒性；第三计算单元，所述第三计算单元被配置为根据线性时变系统一致渐进稳定判据计算所述标准模型的稳定判据；第四计算单元，所述第四计算单元被配置为所述第二计算单元的频域性能鲁棒性和所述第三计算单元的稳定判据分析所述标准模型的性能极限。
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