[发明专利]用于控制长定子直线电机的传送单元的法向力的方法

摘要

为了减少通过引导长定子直线电机形式的传送装置的传送单元引起的机械负载并且尽管如此在所有的运行状态下确保传送单元可靠地保持在传送装置的传送轨道上，规定：所述作用到传送单元上的法向力(FNn)利用用于控制法向力(FNn)的控制器(Rk)控制，并且该控制器(Rk)确定与传送单元(Tn)配合作用的驱动线圈(7、8)的驱动电流(iAn)的形成法向力的电流分量(iAnd)，使得作用到传送单元(Tn)上的法向合力(FΣNn)作为法向力(FNn)、在法向方向(N)上由驱动磁体(4、5)引起的磁力(FMn)以及在法向方向(N)上作用到传送单元(Tn)上的外部的力(FEn)的总和至少等于在法向方向(N)上预先给定的保持力(FNnmin)。

主权项

1.一种用于在通过传送装置(1)预先给定的传送轨道(15)的轨道区段上控制作用到传送装置(1)的传送单元(Tn)上的法向力(FNn)的方法，所述传送装置为长定子直线电机形式，在所述轨道区段上仅在所述传送单元(Tn)的一侧上设置有长定子直线电机的驱动线圈(7、8)并且所述传送单元(Tn)在所述侧上通过引导元件(9)保持在传送轨道(15)上，其中，在传送单元(Tn)上的若干个驱动磁体(4、5)与若干个驱动线圈(7、8)配合作用以产生法向力(FNn)，并且所述法向力(FNn)利用用于控制法向力(FNn)的控制器(Rk)控制，并且该控制器(Rk)确定与传送单元(Tn)配合作用的驱动线圈(7、8)的驱动电流(iAn)的形成法向力的电流分量(iAnd)，使得作用到传送单元(Tn)上的法向合力(FΣNn)作为法向力(FNn)、在法向方向(N)上由驱动磁体(4、5)引起的磁力(FMn)以及在法向方向(N)上作用到传送单元(Tn)上的外部的力(FEn)的总和至少等于在法向方向(N)上预先给定的保持力(FNnmin)。