[发明专利]燃气管道内检测机器人放收系统及方法有效
| 申请号： | 201810233728.7 | 申请日： | 2018-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN108506638B | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | 李夏喜;邢琳琳;韩赞东;王嵩梅;李曼曼 | 申请（专利权）人： | 北京市燃气集团有限责任公司;清华大学 |
| 主分类号： | F16L55/46 | 分类号： | F16L55/46;B23K10/00;F16L101/30 |
| 代理公司： | 北京天方智力知识产权代理事务所(普通合伙) 11719 | 代理人： | 谷成 |
| 地址： | 100011 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及燃气管道内检测机器人放收系统及方法，放收系统包括管道连接件、夹板阀和机器人放收仓，管道连接件包括下半管、上半管和长颈法兰，燃气管道与长颈法兰对应的位置开设有机器人放收口；夹板阀与管道连接件的长颈法兰法兰连接；机器人放收仓包括平滑过渡连接的斜管段和水平管段，斜管段与夹板阀法兰连接且使斜管段与长颈法兰同轴，水平管段相对于斜管段的另一端设有第一法兰盲板。其具有结构简单、使用方便、安全可靠、适用性强的优点。方法具有工艺简单、效率高、安全性高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 长颈法兰 斜管段 管道连接件 燃气管道 夹板阀 机器人 检测机器人 法兰连接 水平管段 收仓 收口 平滑过渡连接 第一法兰 上半管 下半管 盲板 同轴 | ||
【主权项】：
1.一种燃气管道内检测机器人放收系统，其特征在于，包括管道连接件(1)、夹板阀(2)和机器人放收仓(3)，所述管道连接件(1)包括扣在燃气管道外侧并焊接固定的下半管(11)和上半管(12)，上半管(12)设有与燃气管道呈30～60°夹角的长颈法兰(13)，燃气管道与长颈法兰(13)对应的位置开设有机器人放收口；所述夹板阀(2)与管道连接件(1)的长颈法兰(13)法兰连接；所述机器人放收仓(3)包括平滑过渡连接的斜管段(31)和水平管段(32)，斜管段(31)与夹板阀(2)法兰连接且使斜管段(31)与长颈法兰(13)同轴，水平管段(32)相对于斜管段(31)的另一端设有第一法兰盲板(33)；还包括用于在燃气管道上开设机器人放收口的等离子切割机(4)，等离子切割机(4)包括一端开口的第一壳体(41)以及设置于第一壳体(41)中的可伸缩机械臂(42)，可伸缩机械臂(42)相对于第一壳体(41)开口的一端安装有电磁吸盘(43)和多自由度等离子切割头(44)；开设机器人放收口时，第一壳体(41)的开口端与夹板阀(2)法兰连接；所述等离子切割机(4)的电磁吸盘(43)采用多自由度电磁吸盘，第一壳体(41)的下侧还设有管壁暂存器(45)，管壁暂存器(45)的上端与第一壳体(41)的内腔连通，管壁暂存器(45)的下端设有第二法兰盲板(46)。
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