[发明专利]一种基于视觉跟随的搬运小车及工作方法在审
| 申请号： | 201810233924.4 | 申请日： | 2018-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN108279685A | 公开（公告）日： | 2018-07-13 |
| 发明（设计）人： | 李天建;李建兴;张荣梓;黄诗浩;黄靖 | 申请（专利权）人： | 福建工程学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市商泰律师事务所 11255 | 代理人： | 王晓彬 |
| 地址： | 350118 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于视觉跟随的搬运小车及工作方法，包括安装有麦克纳姆轮的电机驱动的小车，车体内设有安装有蓄电池组、步进电机驱动器、控制器，车体外部上表面设有终端显示屏、信号发射接收器，终端显示屏进行人机交互，车体的前端设有摄像头，摄像头进行视觉信号采集，车体外部的侧面安装有超声波探测器，检测小车周围是否有障碍物，三种工作模式，分别为手势控制模式、路线导航模式、自动跟随模式。本发明视觉处理技术与货物运输车的创新结合，让运输车的运行路线灵活，降低劳动人员的工作量；根据不同场景可以切换相应的工作模式，适用于不同的环境；改善劳动条件，降低劳动力水平，逐步提高生产效率，降低生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 终端显示屏 摄像头 搬运小车 车体外部 工作模式 车体 小车 视觉 步进电机驱动器 信号发射接收器 超声波探测器 手势控制模式 货物运输车 麦克纳姆轮 侧面安装 电机驱动 路线导航 人机交互 生产效率 视觉处理 视觉信号 蓄电池组 运行路线 自动跟随 控制器 劳动条件 上表面 运输车 障碍物 工作量 采集 场景 检测 灵活 劳动 | ||
【主权项】：
1.一种基于视觉跟随的搬运小车，其特征在于，包括安装有麦克纳姆轮的电机驱动的小车，小车包括车体，车体内设有安装有蓄电池组、步进电机驱动器、控制器，车体外部上表面设有终端显示屏、信号发射接收器，终端显示屏进行人机交互，车体的前端设有摄像头，摄像头进行视觉信号采集，车体外部的前侧面安装有车头左超声波探测器、车头右超声波探测器，后侧面安装有车尾左超声波探测器、车尾右超声波探测器，左侧面安装有左前超声波探测器、左后超声波探测器，右侧面安装有右前超声波探测器、右后超声波探测器，超声波检测器检测小车周围是否有障碍物。
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