[发明专利]一种起重机大臂旁弯检测方法在审
| 申请号： | 201810234017.1 | 申请日： | 2018-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN108557647A | 公开（公告）日： | 2018-09-21 |
| 发明（设计）人： | 张化宏;曾晖;贺毅;王海涛 | 申请（专利权）人： | 上海宏英智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/16 | 分类号： | B66C13/16;B66C15/00 |
| 代理公司： | 上海海贝律师事务所 31301 | 代理人： | 范海燕 |
| 地址： | 201800 上海市嘉定*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种起重机大臂旁弯检测方法，包括以下步骤：S10：在起重机附近架设基准站；S20：在起重机的臂头与臂尾分别安装卫星定位接收模块，用于测量臂头与臂尾的位置信息，在起重机大臂转台上安装有回转角度传感器；S30：将卫星定位接收模块测量到的臂头与臂尾的位置信息发送至基准站；S40：基准站将采集的载波相位信号发送至用户接收机，通过用户接收机进行求差解算坐标，实时得到起重机臂头与臂尾的精准定位，本发明提利用卫星定位系统，对大臂的位置进行测量，然后经过比较计算得出旁弯的大小与方向，该方法利用RTK与GPS技术，检测精度可达厘米级，安全可靠，能够有效的对大臂旁弯进行测量，保证整改系统工作的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 起重机 大臂 臂尾 基准站 用户接收机 接收模块 卫星定位 测量 臂头 检测 回转角度传感器 位置信息发送 卫星定位系统 载波相位信号 比较计算 精准定位 起重机臂 测量臂 厘米级 解算 求差 架设 采集 发送 安全 保证 | ||
【主权项】：
1.一种起重机大臂旁弯检测方法，其特征在于包括以下步骤：S10：在起重机附近架设基准站；S20：在起重机的臂头与臂尾分别安装卫星定位接收模块，用于测量臂头与臂尾的位置信息，在起重机大臂转台上安装有回转角度传感器；S30：将两个卫星定位接收模块测量到的臂头与臂尾的位置信息发送至基准站；S40：基准站将采集的载波相位信号发送至用户接收机，通过用户接收机进行求差解算坐标，实时得到起重机臂头与臂尾的精准定位。
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