[发明专利]光学传感装置、方法及光学侦测模块有效

专利信息
申请号: 201810234354.0 申请日: 2018-03-21
公开(公告)号: CN109474817B 公开(公告)日: 2020-11-17
发明(设计)人: 李世民 申请(专利权)人: 原相科技股份有限公司
主分类号: H04N13/207 分类号: H04N13/207;G06F3/01;G06F3/0346;G06T3/00;G06T7/20
代理公司: 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 代理人: 胡海国
地址: 中国台湾新竹*** 国省代码: 台湾;71
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摘要: 发明公开了一种能够估计光学传感装置的多重自由度的运动的方法,包含:提供图像传感器,所述图像传感器具有包括多个图像区域的像素数组以感测并获取图帧;提供并使用镜头来改变所述图帧的多个部份图像的多个光学放大率,产生具有多个不同视场角的多个重构后图像,所述图帧的所述多个部份图像分别对应于所述多个图像区域;以及估计并得到所述多个重构后图像的运动结果,以估计所述光学传感装置的所述多重自由度的运动。本申请较有潜力及可能性可以同时实现在空间上更紧密及所需较少计算量。
搜索关键词: 光学 传感 装置 方法 侦测 模块
【主权项】:
1.一种能够估计多重自由度的运动的光学传感装置,包含:一图像传感器,具有包括多个图像区域的像素数组,用来感测及获取图帧;一镜头,用来改变所述图帧的多个部份图像的多个光学放大率,产生有多个不同视场角的多个重构后图像,所述图帧的所述多个部份图像分别对应于所述多个图像区域;以及一处理器,耦接于所述镜头,用来估计及得到所述多个重构后图像的运动结果,以估计所述光学传感装置的所述运动。
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