[发明专利]一种利用单摄像机精准判断球类落点的系统和方法

摘要

本发明公开了一种利用单摄像机精准判断球类落点的系统和方法，本发明针对现有判断球类落点的系统安装复杂、设备和运行成本高、普适性差、难推广以及过程复杂等问题，研发出了一种利用单摄像机精准判断球类落点的系统，其成本低廉、安装便利且普适性强；用户在训练或者比赛时，球场周围的摄像机将视频数据拍摄并上传至云服务器、云端接收到数据后自动进行视频的分割和处理并得到落点坐标，利用落点坐标生成动画，最后将落点坐标和动画一起返回给用户。

主权项

1.一种利用单摄像机精准判断球类落点的系统，其特征在于，包括：网络传输与存储模块、摄像机部署模块、摄像机标定模块、视频预处理模块、动态追踪模块、判断落点模块、空间坐标转换模块、展示模块和数据加工模块；摄像机部署模块部署在球场周围，采集球体的相应数据；摄像机标定模块对摄像机部署模块采集的数据进行标定处理；视频预处理模块对摄像机标定模块处理后的数据进行视频分割和同步匹配，并去除相应的噪声；动态追踪模块根据视频预处理模块去噪后得到的二值化视频，动态追踪球体，并返回球体每一帧的坐标；判断落点模块根据动态追踪模块得到的每一帧的坐标进行落点判断；空间坐标转换模块根据判断落点模块得到的落点坐标进行必要的计算，得到世界坐标；得到的世界坐标通过展示模块展现给相应的用户使用；数据加工模块通过分析用户累计到一定量的运动数据，将分析结果和改进建议反馈给用户；各个模块之间通过网络传输与存储模块进行网络通信。