[发明专利]一种室内可见光定位电路和方法

摘要

本发明公开了一种室内可见光定位电路和方法，涉及高亮LED照明领域，通过高亮LED灯和定位设备共同完成室内定位。通过高亮LED灯提供照明，产生照度数据。定位设备上的三个照度传感器BH1750采集照度数据，以其中一个的照度数据为基准，其余两个照度数据与这个照度传感器相减，从而得到两组照度数据，这两组照度数据作为X轴和Y轴的坐标参考，通过不断在室内定点采集照度数据，拟合出照度和坐标关系的公式，从而产生定位需要的坐标。本发明的电路兼容市场上传统的高亮LED灯具，不需要进行改造，降低成本，即可以有效抵消太阳光对室内光定位造成的影响，又能保证定位的可靠性和精度，非常适合用于室内可见光定位。

主权项

1.一种室内可见光定位电路，其特征在于，包括三个BH1750照度传感器：基准照度传感器、X坐标照度传感器和Y坐标照度传感器,一个STM32F103C8T6单片机，一个12864液晶显示单元，一个MicroUSB接口，一个电压调整器RT9193和一个LED灯D1，所述基准照度传感器的引脚1连接3.3V电压，所述基准照度传感器的引脚1串联电容C7后接地，所述基准照度传感器的引脚2串联电阻R4后接地，所述基准照度传感器的引脚3直接接地，所述基准照度传感器的引脚5串联电阻R1后连接3.3V电压，所述基准照度传感器的引脚5串联电容C6后接地，所述基准照度传感器的引脚4连接所述STM32F103C8T6单片机的引脚43，所述基准照度传感器的引脚4串联电阻R6后与3.3V电压连接，所述基准照度传感器的引脚6连接所述STM32F103C8T6单片机的引脚42，所述基准照度传感器的引脚6串联电阻R5后与3.3V电压连接；所述X坐标照度传感器的引脚1电连接3.3V电压，所述X坐标照度传感器的引脚1串联电容C9后接地，所述X坐标照度传感器的引脚2串联电阻R8后接地，所述X坐标照度传感器的引脚3直接接地，所述X坐标照度传感器的引脚5串联电阻R7后连接3.3V电压，所述X坐标照度传感器的引脚5串联电容C8后接地，所述X坐标照度传感器的引脚4连接所述STM32F103C8T6单片机的引脚43，所述X坐标照度传感器的引脚4串联电阻R10后与3.3V电压连接，所述X坐标照度传感器的引脚6连接所述STM32F103C8T6单片机的引脚42，所述X坐标照度传感器的引脚6串联电阻R9后与3.3V电压连接；所述Y坐标照度传感器的引脚1电连接3.3V电压，所述Y坐标照度传感器的引脚1串联电容C15后接地，所述Y坐标照度传感器的引脚2串联电阻R14后接地，所述Y坐标照度传感器的引脚3直接接地，所述Y坐标照度传感器的引脚5串联电阻R12后连接3.3V电压，所述Y坐标照度传感器的引脚5串联电容C13后接地，所述Y坐标照度传感器的引脚4连接所述STM32F103C8T6单片机的引脚43，所述Y坐标照度传感器的引脚4串联电阻R16后与3.3V电压连接，所述Y坐标照度传感器的引脚6连接所述STM32F103C8T6单片机的引脚42，所述Y坐标照度传感器的引脚6串联电阻R15后与3.3V电压连接；所述STM32F103C8T6单片机的引脚18连接所述12864液晶显示单元的引脚4，所述STM32F103C8T6单片机的引脚19连接所述12864液晶显示单元的引脚5，所述STM32F103C8T6单片机的引脚32连接所述MicroUSB接口的引脚2，所述STM32F103C8T6单片机的引脚33连接所述MicroUSB接口的引脚3，所述STM32F103C8T6单片机的引脚5串联电容C10后接地，所述STM32F103C8T6单片机的引脚6串联电容C12后接地，所述STM32F103C8T6单片机的引脚5与所述STM32F103C8T6单片机的引脚6之间并联晶体振荡器Y1和电阻R11,所述STM32F103C8T6单片机的引脚7串联电阻R13后连接3.3V电压，所述STM32F103C8T6单片机的引脚7上并联电容C16和开关S1后接地，所述STM32F103C8T6单片机的引脚24、引脚36、引脚48、引脚9和引脚1均连接3.3V电压，所述STM32F103C8T6单片机的引脚10连接所述12864液晶显示单元的引脚7，所述STM32F103C8T6单片机的引脚11连接所述12864液晶显示单元的引脚8，所述STM32F103C8T6单片机的引脚12连接所述12864液晶显示单元的引脚9，所述STM32F103C8T6单片机的引脚13连接所述12864液晶显示单元的引脚10，所述STM32F103C8T6单片机的引脚14连接所述12864液晶显示单元的引脚11，所述STM32F103C8T6单片机的引脚15连接所述12864液晶显示单元的引脚12，所述STM32F103C8T6单片机的引脚16连接所述12864液晶显示单元的引脚13，所述STM32F103C8T6单片机的引脚17连接所述12864液晶显示单元的引脚14，所述STM32F103C8T6单片机的引脚46连接所述12864液晶显示单元的引脚6，所述STM32F103C8T6单片机的引脚3串联电容C11后接地，所述STM32F103C8T6单片机的引脚4串联电容C14后接地，所述STM32F103C8T6单片机的引脚3与所述STM32F103C8T6单片机的引脚4之间串联晶体振荡器Y2，所述STM32F103C8T6单片机的引脚44、引脚8、引脚23、引脚35和引脚47均接地；所述12864液晶显示单元的引脚1接地，所述12864液晶显示单元的引脚2连接3.3V电压，所述12864液晶显示单元的引脚3和引脚18之间连接滑动变阻器R3后连接3.3V电压，所述12864液晶显示单元的引脚15和引脚17均连接3.3V电压，所述12864液晶显示单元的引脚19连接5V电压，所述12864液晶显示单元的引脚20接地；所述MicroUSB接口的引脚1连接5V电压，所述MicroUSB接口的引脚3串联电阻R17后连接3.3V电压，所述MicroUSB接口的引脚5接地；所述电压调整器RT9193的引脚1和引脚3均连接5V电压，所述电压调整器RT9193的引脚2接地，所述电压调整器RT9193的引脚1和所述电压调整器RT9193的引脚2之间并联电容C1和电容C2，所述电压调整器RT9193的引脚5连接3.3V电压，所述电压调整器RT9193的引脚5上并联电容C3和电容C4后接地，所述电压调整器RT9193的引脚4串联电容C5后接地；所述LED灯D1一端串联电阻R2后连接5V电压，另一端接地。