[发明专利]全站仪不整平测量的未知点三维坐标计算方法在审
| 申请号： | 201810234915.7 | 申请日： | 2018-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN108458698A | 公开（公告）日： | 2018-08-28 |
| 发明（设计）人： | 马洪磊;任晓春;王玮;李伟 | 申请（专利权）人： | 中铁第一勘察设计院集团有限公司 |
| 主分类号： | G01C15/00 | 分类号： | G01C15/00 |
| 代理公司： | 西安新思维专利商标事务所有限公司 61114 | 代理人： | 李罡 |
| 地址： | 710043*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种全站仪不整平测量的未知点三维坐标计算方法，将全站仪的三个位置参数和三个姿态角作为待估值，并利用全站仪原始观测数据等价转化后的坐标增量数据来开列空间三维约束平差的误差方程，首先计算出设站点的三维坐标和全站仪的姿态角，进行计算出各未知点的三维坐标。本发明提出将全站仪不整平测量采集的原始观测数据等价转换为坐标增量数据，并以坐标增量数据为观测值开列空间三维约束平差的误差方程，该误差方程较直接利用原始观测数据所开列的误差方程，形式简单、易于编程实现；提出了利用所求出的设站点坐标、全站仪姿态角及坐标增量计算未知点三维坐标的计算公式，该公式简单易懂、便于实施。 | ||
| 搜索关键词： | 三维坐标 全站仪 误差方程 坐标增量 原始观测数据 姿态角 整平 三维约束 测量 等价转化 等价转换 计算公式 位置参数 站点坐标 编程 站点 观测 采集 | ||
【主权项】：
1.全站仪不整平测量的未知点三维坐标计算方法，其特征在于：将全站仪的三个位置参数和三个姿态角作为待估值，并利用全站仪原始观测数据等价转化后的坐标增量数据来开列空间三维约束平差的误差方程，首先计算出设站点的三维坐标和全站仪的姿态角，进而利用未知点所对应的坐标增量数据，计算出未知点的三维坐标。
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