[发明专利]一种基于视觉三维重建的古建筑模型生成方法和装置在审
| 申请号： | 201810234993.7 | 申请日： | 2018-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN108537865A | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 陈占军;龚咏喜;王耀武;林姚宇;周青峰 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学深圳研究生院 |
| 主分类号： | G06T15/00 | 分类号： | G06T15/00 |
| 代理公司： | 北京君尚知识产权代理事务所(普通合伙) 11200 | 代理人： | 邱晓锋 |
| 地址： | 518055 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于视觉三维重建的古建筑模型生成方法和装置。该方法包括：1)获取不同视角的古建筑图像；2)对古建筑图像进行特征提取，并进行特征匹配；3)根据特征匹配的结果，计算图像拍摄时刻的摄像机相对位置姿态和古建筑稀疏三维点云；4)根据图像拍摄时刻的摄像机相对位置姿态和古建筑稀疏三维点云，利用图像面片匹配获取古建筑稠密三维点云；5)根据古建筑稠密三维点云，生成古建筑三角面片模型；6)利用古建筑三角面片模型，根据三维点与图像的匹配关系，计算纹理映射并生成古建筑三维模型。本发明能够快速有效的实现从图像到三维模型的自动生成，具有安全、成本低、可实施性强等优点，能够满足目前古建筑数字化的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 古建筑 三维点云 图像 图像拍摄时刻 方法和装置 古建筑模型 三角面片 三维模型 三维重建 特征匹配 位置姿态 稀疏 摄像机 稠密 视觉 匹配关系 特征提取 纹理映射 自动生成 实施性 图像面 匹配 三维 数字化 视角 安全 | ||
【主权项】：
1.一种基于视觉三维重建的古建筑三维模型生成方法，其特征在于，包括以下步骤：1)获取不同视角的古建筑图像；2)对古建筑图像进行特征提取，并进行特征匹配；3)根据特征匹配的结果，计算图像拍摄时刻的摄像机相对位置姿态和古建筑稀疏三维点云；4)根据图像拍摄时刻的摄像机相对位置姿态和古建筑稀疏三维点云，利用图像面片匹配获取古建筑稠密三维点云；5)根据古建筑稠密三维点云，生成古建筑三角面片模型；6)利用古建筑三角面片模型，根据三维点与图像的匹配关系，计算纹理映射并生成古建筑三维模型。
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