[发明专利]一种电磁耦合的无人水下航行器应急安全装置

摘要

本发明涉及一种电磁耦合的无人水下航行器应急安全装置，包括固定翼，所述固定翼的结构为：包括电磁铁安装座，所述电磁铁安装座的上部开有弹簧安装孔，位于固定翼的顶面开有导向槽，所述固定翼顶部中间一侧开有单侧斜坡，所述固定翼的前端开有卡槽；所述固定翼的一端嵌入式安装有电磁铁和压缩弹簧，并将抛载翼安装在固定翼上，所述抛载翼与压缩弹簧、电磁铁均为面接触。便于在不同尺寸重量的水下航行器上安装使用，该装置还可以直接与水介质接触，便于总布置安装，使用安全灵活。

主权项

1.一种电磁耦合的无人水下航行器应急安全装置，其特征在于：包括固定翼(4)，所述固定翼(4)的结构为：包括电磁铁安装座(10)，所述电磁铁安装座(10)的上部开有弹簧安装孔(14)，位于固定翼(4)的顶面开有导向槽(11)，所述固定翼(4)顶部中间一侧开有单侧斜坡(12)，所述固定翼(4)的前端开有卡槽(13)；所述固定翼(4)的一端嵌入式安装有电磁铁(3)和压缩弹簧(2)，并将抛载翼(1)安装在固定翼(4)上，所述抛载翼(1)与压缩弹簧(2)、电磁铁(3)均为面接触；所述固定翼(4)的底部通过紧固件固定安装有底座(5)，所述底座(5)的一侧通过紧固件安装有透水舱(7)，还包括导线(6)，所述导线(6)的一端穿过透水舱(7)和底座(5)与电磁铁(3)连接，另一端通过水密穿舱件(8)与耐压舱(9)内部的电控部分相连；所述电磁铁(3)为常闭型，断电状态下具有磁性吸力，克服压缩弹簧(2)的弹力将抛载翼(1)牢牢吸住，通电时电磁铁(3)失去磁力，压缩弹簧(2)将抛载翼(1)弹开；所述固定翼(4)采用铸铁材料制造。