[发明专利]一种链轮式爬壁机器人

摘要

本发明公开了一种链轮式爬壁机器人，包括左车体、右车体和中间平台，所述左车体和右车体二者结构相同，且左车体和右车体之间关于中间平台对称设置，所述左车体通过左限位装置与中间平台的一侧相连接，右车体通过右限位装置与中间平台的另一侧相连接，所述中间平台的下端连接有电机装置，且电机装置的输出端与左车体连接，链轮式爬壁机器人，可以应对风电塔桶的曲面以及变曲率，面对障碍物时候，可以通过内部结构的运动调节，减震，使其抗干扰性强，链条的设计又可以起到保护作用，整个爬壁机器人，灵活性能好，具有良好的实际用途，适合推广运用。

主权项

1.一种链轮式爬壁机器人，包括左车体（3）、右车体（5）和中间平台（1），其特征在于：所述左车体（3）和右车体（5）二者结构相同，且左车体（3）和右车体（5）之间关于中间平台（1）对称设置，所述左车体（3）通过左限位装置（2）与中间平台（1）的一侧相连接，右车体（5）通过右限位装置（4）与中间平台（1）的另一侧相连接，所述中间平台（1）的下端连接有电机装置（6），且电机装置（6）的输出端与左车体（3）连接。