[发明专利]工业制造部件规模化扫描检测方法

摘要

本发明涉及一种工业制造部件规模化扫描检测方法，它包括以下步骤：a.精确定位待检测部件的标准件；b.人工使用扫描仪对标准件进行三维数据扫描，并通过三维轨迹跟踪系统记录扫描仪在扫描中的移动轨迹；c.扫描仪将扫描数据传输至终端，建立标准件的三维扫描模型；d.不断优化人工扫描的路径；e.将最佳移动轨迹导入多维度机械臂的操控程序，由多维度机械臂带动扫描仪自动完成待测部件的扫描工作。本发明的目的在于提供一种自动化，高效率的工业制造部件规模化扫描检测方法。本发明的优点在于：本发明通过记录人工扫描时扫描仪的方位和角度，并将扫描的轨迹数据输入多维度机械臂，实现了机械臂的自动化扫描，极大提高工业制造部件扫描检测的效率。

主权项

1.一种工业制造部件规模化扫描检测方法，其特征在于，它包括以下步骤：/na.精确定位待检测部件的标准件；/nb.人工使用扫描仪对标准件进行三维数据扫描，并通过三维轨迹跟踪系统记录扫描仪在扫描中的移动轨迹；/nc.扫描仪将扫描数据传输至终端，终端对扫描数据进行分析，并建立标准件的三维扫描模型，/n扫描过程中，终端将三维扫描模型与标准三维模型进行对比，当两者匹配度完全一致时，三维轨迹跟踪系统停止收集工作；/nd.重复上述标准件的扫描步骤，不断优化人工扫描的路径，在保证标准件扫描精确度的情况下，简化扫描路径，避免多余操作，并由三维轨迹跟踪系统收集得到扫描仪的最佳移动轨迹；/ne.将三维轨迹跟踪系统所收集的最佳移动轨迹导入多维度机械臂的操控程序，并将扫描仪固定在多维度机械臂上，由多维度机械臂带动扫描仪自动完成待测部件的扫描工作；/n步骤b中，扫描仪上设置若干标定点，其通过与三维轨迹跟踪系统配合以确定扫描仪在空间中的位置以及扫描仪镜头的扫描角度；/n步骤b中，标定点包括基准标定点以及至少三个角度标定点，角度标定点形成一个空间平面；/n步骤b中，将基准标定点设于角度标定点的中心位置；/n三维轨迹跟踪系统在扫描过程中记录下基准标定点、角度标定点的空间坐标，并计算出角度标定点形成的空间平面的倾斜角，形成不同时间点的基准标定点空间坐标以及倾斜角的数据集合，并通过数据集合控制多维度机械臂运行。/n