[发明专利]一种图形化机器人教学培训系统在审
| 申请号： | 201810235535.5 | 申请日： | 2018-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN108389497A | 公开（公告）日： | 2018-08-10 |
| 发明（设计）人： | 王海员 | 申请（专利权）人： | 四川银沙科技有限公司 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人： | 杨春 |
| 地址： | 610000 四川省成都市高新区天*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种图形化机器人教学培训系统，所述系统包括：模拟单元，用于产生模拟故障信号传输给工业机器人的传感器；采集单元，用于对通过模拟单元产生的信号输送给传感器后得到传感器输出的信号进行采集；放大和传输单元，用于对采集单元采集到的信号进行放大和传输，该单元包括放大子单元，用于对采集单元采集到的信号进行放大；故障确定单元，用于根据所述放大和传输单元传输的数据量和传输时间，确定工业机器人的传感器故障；图形化显示单元，用于根据故障确定单元给出的故障，从维护方案数据库中查找相应故障的解决方案，传输给培训教学用的计算机终端加以交互式动画图形显示；声音传输单元，用于将工业机器人现场的声音传输给教学用的计算机终端。 | ||
| 搜索关键词： | 放大 工业机器人 传输 采集单元 传感器 故障确定单元 机器人教学 计算机终端 传输单元 模拟单元 培训系统 图形化 采集 模拟故障信号 声音传输单元 传感器故障 方案数据库 交互式动画 图形化显示 培训教学 声音传输 图形显示 信号输送 教学用 数据量 子单元 查找 输出 维护 | ||
【主权项】：
1.一种图形化机器人教学培训系统，所述系统包括：模拟单元，用于产生模拟故障信号传输给工业机器人的传感器；采集单元，用于对通过模拟单元产生的信号输送给传感器后得到传感器输出的信号进行采集；放大和传输单元，用于对采集单元采集到的信号进行放大和传输，该单元包括放大子单元，用于对采集单元采集到的信号进行放大；故障确定单元，用于根据所述放大和传输单元传输的数据量和传输时间，确定工业机器人的传感器故障；图形化显示单元，用于根据故障确定单元给出的故障，从维护方案数据库中查找相应故障的解决方案，传输给培训教学用的计算机终端加以交互式动画图形显示；声音传输单元，用于将工业机器人现场的声音传输给教学用的计算机终端。
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