[发明专利]机械臂控制方法、装置及神经网络模型训练方法、装置有效
| 申请号： | 201810235562.2 | 申请日： | 2018-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN110293549B | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 赵哲 | 申请（专利权）人： | 北京猎户星空科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 马敬;项京 |
| 地址： | 100041 北京市石景山区*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例提供了一种机械臂控制方法、装置及一种深度神经网络模型的训练方法、装置，该机械臂控制方法包括：获取第一图像传感器当前时刻采集的包括目标物体的目标图像及目标机械臂的关节角度；将目标图像及关节角度输入预先训练完成的深度神经网络模型进行检测，得到目标机械臂的目标状态信息，其中，目标状态信息为标识目标机械臂所需执行的目标动作的信息；控制所述目标机械臂执行目标动作。采用该方式控制机械臂时，根据深度神经网络模型输出的目标状态信息，可以控制机械臂执行所需执行的目标动作，无需人工编程，人工工作量小，机械臂移动过程的整体速度大大提高。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 控制 方法 装置 神经网络 模型 训练 | ||
【主权项】：
1.一种机械臂控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取第一图像传感器当前时刻采集的包括目标物体的目标图像及目标机械臂的关节角度；将所述目标图像及所述关节角度输入预先训练完成的深度神经网络模型进行检测，得到所述目标机械臂的目标状态信息，其中，所述目标状态信息为标识所述目标机械臂所需执行的目标动作的信息；控制所述目标机械臂执行所述目标动作。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京猎户星空科技有限公司，未经北京猎户星空科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810235562.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
