[发明专利]机器人转动的控制方法、装置、机器人及存储介质有效
| 申请号： | 201810235611.2 | 申请日： | 2018-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN108724176B | 公开（公告）日： | 2021-03-05 |
| 发明（设计）人： | 周子傲;李艳招;王雪松;马健 | 申请（专利权）人： | 北京猎户星空科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 杨泽;刘芳 |
| 地址： | 100043 北京市石景山区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种机器人转动的控制方法、装置、机器人及存储介质，该方法包括：确定目标对象所在的位置信息；根据位置信息，确定机器人机体的正面方向与目标对象相对机器人机体的正面方向之间的第一角度；若第一角度小于或等于第一阈值，则控制机器人的云台转动，直至云台朝向目标对象的位置；若第一角度大于第一阈值，则控制云台和机器人的底盘配合转动，直至云台和底盘均朝向目标对象的位置。本发明提供的机器人转动的控制方法、装置、机器人及存储介质，提高了转动的灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 转动 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种机器人转动的控制方法，其特征在于，包括：确定目标对象所在的位置信息；根据所述位置信息，确定机器人机体的正面方向与目标对象相对所述机器人机体的正面方向之间的第一角度；若所述第一角度小于或等于第一阈值，则控制所述机器人的云台转动，直至所述云台朝向所述目标对象的位置；若所述第一角度大于所述第一阈值，则控制所述云台和所述机器人的底盘配合转动，直至所述云台和所述底盘均朝向所述目标对象的位置。
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