[发明专利]一种便于搬运的机器人

摘要

本发明公开了一种便于搬运的机器人，包括移动装置以及设置于所述移动装置上的搬运装置，所述移动装置包括第一移动主体，所述第一移动主体内设置有开口向下的第一升降腔，所述第一升降腔内设置有可上下滑动的第一滑块，所述第一滑块右侧端面的中部位置固定设置有第一升降液压缸机固定块，所述第一升降液压缸固定块内固定设置有第一升降液压缸，所述第一升降液压缸上端与所述第一升降腔上侧内壁之间配合设置有第一升降液压内柱，所述第一滑块的前后两侧对称设置有结构相同的驱动装置。

主权项

1.一种便于搬运的机器人，包括移动装置以及设置于所述移动装置上的搬运装置，所述移动装置包括第一移动主体，所述第一移动主体内设置有开口向下的第一升降腔，所述第一升降腔内设置有可上下滑动的第一滑块，所述第一滑块右侧端面的中部位置固定设置有第一升降液压缸机固定块，所述第一升降液压缸固定块内固定设置有第一升降液压缸，所述第一升降液压缸上端与所述第一升降腔上侧内壁之间配合设置有第一升降液压内柱，所述第一滑块的前后两侧对称设置有结构相同的驱动装置，后侧的所述驱动装置包括设置于所述第一滑块内且开口向下的移动槽，所述移动槽的前侧内壁内设置有驱动腔，所述驱动腔的前侧内壁内固定设置有驱动电机，所述驱动电机外部设置有散热结构，所述驱动电机后端通过转轴动力配合连接有位于所述驱动腔内的主动齿轮，连接于所述驱动电机后端的所述转轴与所述驱动腔的前侧内壁之间设置有第一密封圈，所述主动齿轮左右两侧且位于所述驱动腔内设置有与所述主动齿轮啮合配合连接的从动齿轮，所述从动齿轮的轴心处固定设置有前端通过轴承转动配合连接于所述驱动腔前侧内壁上的第一转轴，所述第一转轴后端延伸通过所述驱动腔的后侧内壁延伸入所述移动槽内并通过轴承转动配合连接于所述移动槽的后侧内壁上，所述第一转轴上固定设置有位于所述移动槽内的第一转动轮，所述第一主体左侧前后对称设置有第二主体，所述第二主体内设置有开口向下的第二升降腔，所述第二升降腔内设置有开口向下的第二滑块，所述第二滑块左右两侧端面分别固定设置有第二升降液压缸固定块，右侧的所述第二升降液压缸固定块右侧端面与所述第一滑块左侧端面之间固定设置有连接柱，初始状态时，所述第一主体的下端的下端面与所述连接柱的上端面相抵接，所述第二主体的下端面与所述连接柱的上端面相抵接，所述第二升降液压缸固定块内固定设置有第二升降液压缸，所述第二升降液压缸上端与所述第二升降腔上侧内壁之间配合连接有第二升降液压内柱，所述第二滑块内设置有开口向下的第二移动槽，所述第二移动槽内设置有第二转动轮，所述第二转动轮的轴心处固定设置有第二转轴，所述第二转轴的前后端分别通过轴承转动配合连接于所述第二移动槽的前后侧内壁上。