[发明专利]任务退出控制方法、装置、机器人及存储介质有效
| 申请号： | 201810236151.5 | 申请日： | 2018-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN108724177B | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 高宝岚;王雪松;马健 | 申请（专利权）人： | 北京猎户星空科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J9/08;B25J19/02;B25J19/04 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 100041 北京市朝阳区团结*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出一种任务退出控制方法、装置、机器人及存储介质，其中，方法包括：在机器人运行预设任务时，检测用户目标特征；若持续预设时间未检测到用户目标特征，控制所述机器人停止运行所述预设任务。通过本方法，能够实现任务的自动终止，避免机器人在用户离开后继续执行任务，提高机器人的智能化程度，节省机器人电量，提高续航能力。 | ||
| 搜索关键词： | 任务 退出 控制 方法 装置 机器人 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种任务退出控制方法，其特征在于，包括：在机器人运行预设任务时，检测用户目标特征；若持续预设时间未检测到用户目标特征，控制所述机器人停止运行所述预设任务。
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