[发明专利]机械臂移动控制方法、装置和智能设备有效
| 申请号： | 201810236152.X | 申请日： | 2018-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN110293550B | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 侯嘉悦;赵哲 | 申请（专利权）人： | 北京猎户星空科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G06T1/00;G06T7/70 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 100041 北京市朝阳区团结*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种机械臂移动控制方法、装置和智能设备，上述机械臂移动控制方法包括：获取目标物体的图像，所述目标物体的图像为机械臂末端执行机构上设置的视觉传感器采集的；将所述目标物体的图像输入预先训练的神经网络模型，确定所述机械臂末端执行机构相对所述目标物体的方向和在所述方向上所述机械臂末端执行机构相对所述目标物体的距离；根据确定的方向和距离，控制所述机械臂移动。本申请可以实现通过目标物体的图像，获取机械臂末端执行机构相对目标物体的方向和在上述方向上相对目标物体的距离，提高获取的结果的准确率，进而提高控制机械臂移动的速度和精度。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 移动 控制 方法 装置 智能 设备 | ||
【主权项】：
1.一种机械臂移动控制方法，其特征在于，包括：获取目标物体的图像，所述目标物体的图像为机械臂末端执行机构上设置的视觉传感器采集的；将所述目标物体的图像输入预先训练的神经网络模型，确定所述机械臂末端执行机构相对所述目标物体的方向和在所述方向上所述机械臂末端执行机构相对所述目标物体的距离；根据确定的方向和距离，控制所述机械臂移动。
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