[发明专利]一种空中作业机器人

摘要

本发明公开了一种空中作业机器人，包括左右方向阵列设置的两个移动装置，所述移动装置包括固定壳体，所述左侧固定壳体右端面的下端固定设置有一连接板，所述连接板右端面的前后两端对称设置有左支撑板，所述左支撑板之间设置有十字转向轴，所述十字转向轴的上下两端对称设置有右支撑板，所述右支撑板的右端均固定连接在右侧固定壳体左端面的下端，所述固定壳体左端面的后侧均设置有一转动摄像头，所述左侧固定壳体的后端面设置有一除冰装置。本发明工作中，通过挤压滚轮顶紧线缆，保证了装置的正常运行，作电机通过传动芯轴带动旋转盘转动，从而在摩擦的作用下，去除电缆线上的冰雪，转动摄像头能够便于观察移动装置与电缆线的位置关系。

主权项

1.一种空中作业机器人，包括左右方向阵列设置的两个移动装置，其特征在于：所述移动装置包括固定壳体，左侧所述固定壳体右端面的下端固定设置有一连接板，所述连接板右端面的前后两端对称设置有左支撑板，所述左支撑板之间设置有十字转向轴，所述十字转向轴的上下两端对称设置有右支撑板，所述右支撑板的右端均固定连接在右侧固定壳体左端面的下端，所述十字转向轴的前后两端分别与左支撑板的内侧转动连接，且所述十字转向轴内部的后端固定安装有一竖直转向电机，所述竖直转向电机通过其后端的竖直转向轴与左支撑板的内侧固定连接，所述十字转向轴的上下两端分别与右支撑板的内侧转动连接，且所述十字转向轴内部的上端固定安装有一水平转向电机，所述水平转向电机通过其上端的水平转向轴与右支撑板的内侧固定连接，所述固定壳体上端面的后侧设置有一开口向上且左右贯通的滚动槽，所述滚动槽下端壁的中间位置处设置有一升降空间，所述升降空间的上端连通滚动槽，所述升降空间内部设置有一升降板，所述升降板上端前后对称设置有支撑杆，前后两侧的所述支撑杆上端通过一旋转轴转动连接，所述旋转轴轴体的中间位置处固定套装有一挤压滚轮，所述升降板内部的后端设置有一驱动空间，所述驱动空间前端壁的中心位置处固定安装有一驱动电机，所述驱动电机的后端动力连接有一驱动轴，所述驱动轴轴体的后端套接有传动皮带，所述传动皮带的上端穿过驱动空间的上端壁且套接在旋转轴的后侧轴体上，所述固定壳体内前端的上侧设置有一密封空间，所述固定壳体上端面的前端设置有一电动机，所述电动机通过其下端的凹形块 与固定壳体的上端面固定连接，且所述电动机通过其前端的电机芯轴动力连接有一空气泵，所述空气泵固定连接在固定壳体的上端面，所述电动机外部设置有防护组件，所述密封空间上端壁的前端设置有一通气孔，所述通气孔连通空气泵和密封空间，所述通气孔内设置有一电磁阀，所述密封空间后端壁的中心位置处设置有一收缩孔，所述收缩孔连通密封空间和滚动槽，所述密封空间内部设置有一竖直方向的密封板，所述密封板后端面的中心位置处设置有一滚动杆，所述滚动杆的后端穿过收缩孔且位于滚动槽内，所述滚动槽后端壁与滚动杆对应的位置处设置有一旋转槽，所述密封空间下端壁的后侧设置有一向后延伸的贯通孔，所述贯通孔的后端连通升降空间前端壁的下端，所述固定壳体左端面的后侧均设置有一转动摄像头，所述左侧固定壳体的后端面设置有一除冰装置，所述除冰装置包括固定连接在固定壳体后端面中间位置处的连接块，所述连接块的中间位置处设置有上下贯通的传动孔，所述传动孔内设置有一传动杆,所述传动孔柱形壁的中间位置处设置有一环形的传动空间，所述传动空间内设置有一旋转齿轮，所述旋转齿轮固定套装在传动杆杆体的中间位置处，所述传动空间的右端壁内设置有一向上延伸动力空间，所述传动空间连通动力空间，所述动力空间上端壁的中心位置处固定设置有一动力电机，所述动力电机通过其下端的传动轴动力连接有一传动齿轮，所述传动齿轮的左端穿出动力空间且与旋转齿轮配合连接，所述传动杆的上下两端穿出传动孔的上下两端且对称连接有一向左延伸的摆动杆，所述摆动杆的左端均固定连接有一向前延伸的连接杆，所述连接杆的前端均固定连接有一除冰箱，所述除冰箱内部均设置有一工作空间，所述工作空间相互远离的外侧端壁上均固定设置有一工作电机，所述工作电机的内端均动力连接有传动芯轴，所述传动芯轴的内侧端部均穿过工作空间的内侧端壁且固定连接有一转动盘。/n