[发明专利]一种精密焊接机器人

摘要

本发明公开了一种精密焊接机器人，包括水平移动装置、焊接装置以及工件夹持装置，所述水平移动装置包括左右对称设置的支撑柱，所述支撑柱的上端面中部位置设置有连接所述支撑柱与上端装置的连接柱，左右对称设置的所述支撑柱相对端面之间固定设置有水平移动导轨，所述水平移动导轨上侧端面上前后对称设置有开口向上的第一滑槽，所述水平移动导轨前后侧面上设置有夹紧槽，所述水平移动导轨的下端面上设置有开口向下且前后真累排布的第二滑槽，所述水平移动导轨上设置有可左右滑动的水平移动滑台。

主权项

1.一种精密焊接机器人，包括水平移动装置、焊接装置以及工件夹持装置，所述水平移动装置包括左右对称设置的支撑柱，所述支撑柱的上端面中部位置设置有连接所述支撑柱与上端装置的连接柱，左右对称设置的所述支撑柱相对端面之间固定设置有水平移动导轨，所述水平移动导轨上侧端面上前后对称设置有开口向上的第一滑槽，所述水平移动导轨前后侧面上设置有夹紧槽，所述水平移动导轨的下端面上设置有开口向下且前后真累排布的第二滑槽，所述水平移动导轨上设置有可左右滑动的水平移动滑台，所述水平移动滑台内固定设置有驱动电机，所述驱动电机前后两侧对称设置有开口向下的第一滚轮槽，所述第一滚轮槽靠近所述驱动电机的一侧内壁内连通设置有驱动转动轴槽，所述第一滚轮槽内设置有与所述第一滑槽下侧内壁滚动配合连接的第一滚轮，所述第一滚轮轴心处固定设置有一端延伸通过所述第一滚轮槽并动力连接于所述驱动电机上的第一转动轴，所述第一转动轴远离所述驱动电机的一端通过轴承转动配合连接于所述第一滚轮槽远离所述驱动电机的一侧的内壁上，所述水平移动滑台前后两侧端面上固定设置有夹紧液压缸固定块，所述夹紧液压缸固定块靠近所述水平移动导轨的一侧端面上设置有与所述夹紧槽相连通的夹紧块容槽，所述夹紧块容槽远离所述水平移动导轨的一侧内壁内固定设置有夹紧液压缸，夹紧块容槽内设置有可前后滑动的夹紧块，所述夹紧块远离所述水平移动导轨的一侧端面与所述夹紧液压缸之间配合连接有夹紧液压内柱，所述水平移动滑台内设置有与所述第二滑槽相连通的第二滚轮槽，所述第二滚轮槽内设置有与第二滑槽上侧内壁滚动配合连接的第二滚动轮，所述第二滚动轮轴心处固定设置有第二转动轴，所述第二转动轴的前后两端分别通过轴承转动配合连接于所述第二滚轮槽的前后侧内壁上，所述焊接装置包括固定设置于所述水平移动滑台下端面上的升降块，所述升降块内设置哟开口向下的升降腔，所述升降腔的左右两侧内壁上设置有与所述升降腔相连通的导位槽，所述升降腔靠近下端开口的内侧壁上固定设置螺纹块，所述升降腔内设置有升降电机固定块，所述升降电机固定块的左右两侧端面上分别固定设置有延伸通入所述导位槽内的导位块，所述升降电机固定块内固定设置有升降电机，所述升降电机外部设置有降温装置，所述升降电机下端动力连接有与所述螺纹块内侧壁螺纹配合连接且下端延伸出所述升降腔下端开口外的升降螺杆，所述升降螺杆下端固定连接有位于所述升降块下侧的连接块，所述升降块左右两侧分别设置有通过第一连接架固定连接于所述升降块左右两侧端面上的导位柱，所述导位柱内设置有开口向下的导位滑槽，所述导位滑槽内设置有可上下滑动且下端固定连接于所述连接块上侧端面上的导位滑柱，所述连接块下端固定连接有转向电机固定块，所述转向电机固定块内设置有转向电机，所述转向电机的前端通过转向轴动力连接有伸缩块，所述伸缩块内设置有开口向右的伸缩导位槽，所述伸缩导位槽内设置有可左右滑动且右端延伸出所述伸缩导位槽右端开口外的伸缩导位滑杆，所述伸缩导位滑杆的右端固定连接有固定块，所述伸缩块的下侧设置有通过第二连接架固定连接于所述伸缩块下侧端面上的伸缩液压缸，所述伸缩液压缸与所述固定块左侧端面之间配合连接有伸缩液压内柱，所述固定块右侧端面的中部位置固定设置有旋转电机固定块，所述旋转电机固定块内固定设置有旋转电机，所述旋转电机的左端通过旋转转轴动力连接有焊接头装置，所述焊接头装置包括固定连接于所述旋转转轴右端的焊接头主体，所述焊接头主体下端面的中部位置固定设置有微调电机固定块，所述微调电机固定块内固定设置有微调电机，所述焊接头主体内设置有开口向上的微调腔，所述微调腔靠近上端开口的前后侧内壁上设置有与所述微调腔相连通的复位槽，所述复位槽的下侧内壁内设置有与所述复位槽相连通的弹簧腔，所述微调腔内设置有下端通过转轴动力配合连接于所述微调电机上端的第一旋转块，所述第一旋转块的上侧端面设置为斜面结构，所述第一旋转块上侧且位于所述微调腔内设置有第二旋转块，所述第二旋转块的下端面设置有与所述第一旋转块上端面的斜面结构相配合的斜面结构，所述第二旋转块的前后侧端面上固定连接有延伸通入所述复位腔内的复位固定块，所述复位固定块的下侧端面固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的下端固定连接于所述弹簧腔的下侧内壁上，所述第二旋转块的上侧端面上固定设置有焊接头。