[发明专利]一种改进型扫地机器人

摘要

本发明公开了一种改进型扫地机器人，包括移动壳体，所述移动壳体下端面的中间位置处设置有一清扫装置，所述移动壳体内部的后侧设置有一储尘空间，所述储尘空间的前端壁设置有一倾斜向下的吸尘口，所述旋转轴的外端穿过感应空间的外端壁且固定连接有一支撑装置，所述移动壳体上端设置有与其为一体式结构的柱形块，所述柱形块的柱形面上设置有一环形槽，所述环形槽内安装有一环形转动块，所述环形转动块的前端内嵌式安装有影像成形器和声波定位器。本发明工作中，影像成形器和声波定位器同时工作，扫描定位完成室内的地面分布图，方便完成路线规划和障碍物规避，在装置因为宠物或者儿童的摆弄而翻到时，自动翻转，保证了正常工作。

主权项

1.一种改进型扫地机器人，包括移动壳体，其特征在于：所述移动壳体下端面的前侧设置有一开口向下的转向槽，所述转向槽上端壁的中心位置处固定设置有一转向电机，所述转向电机下端动力连接有一转向轴，所述转向轴下端固定连接有一U形块，且所述转向轴的轴体中间位置处固定套接有转向盘，所述转向槽的柱形壁与转向盘相对应的位置处设置有一环形连接槽，所述转向盘与环形连接槽配合连接，所述U形块的下端设置有一开口向下的U形槽，所述U形槽内设置有一驱动轮，所述U形槽右端壁内部的下端设置有一驱动空间，所述驱动空间内部固定设置有一驱动电机，所述驱动电机左端动力连接有一驱动轴，所述驱动轴的左端穿过驱动空间的左端壁且与U形槽的左端壁转动式固定连接，所述驱动轮固定套接在驱动轴的轴体上，所述移动壳体下端面的后侧左右对称设置有一滚动槽，所述滚动槽内均设置一滚动杆，所述滚动杆的左右两端分别与滚动槽的左右两端壁转动式固定连接，所述滚动杆的杆体上均固定套接有一滚动轮，所述移动壳体下端面的中间位置处设置有一清扫装置，所述清扫装置包括左右对称设置的遮尘板，右侧所述遮尘板内部的抢断设置有一动力空间，所述动力空间内部固定设置有一动力电机，所述动力电机的左端动力连接有一清洁杆，所述清洁杆的左端穿过动力空间的左端壁且与左侧遮尘板的右端面转动式固定连接，所述清洁杆的杆体上固定套装有一滚动毛刷，所述滚动毛刷的后方设置有一固定杆，左右两侧所述遮尘板与固定杆左右两端对应的位置处均设置有一固定槽，所述固定杆的端部位于固定槽内且固定套装有一扭力弹簧，所述扭力弹簧的前后两端分别与固定槽的前后两端壁固定连接，所述固定杆下端面固定连接有一倾斜向后的刮板，所述移动壳体内部的后侧设置有一储尘空间，所述储尘空间的后端壁设置有一排风口，所述排风口连通储尘空间和外界空间，所述排风口内可拆卸式安装有一过滤网，所述储尘空间的前端壁设置有一倾斜向下的吸尘口，所述吸尘口连通储尘空间和外界空间，所述吸尘口的左端壁内设置有一工作空间，所述工作空间内部固定设置有一工作电机，所述工作电机的右端动力连接有一转动杆，所述转动杆的右端穿过工作空间的右端壁且与吸尘口的右端壁转动式固定连接，所述转动杆的杆体上均匀分布有多个排风扇，所述移动壳体内部的中间位置处设置有一竖直空间，所述竖直空间的上端固定安装有一触发感应器，所述竖直空间内部装有一感应球体，所述移动壳体内部的左右两侧对称设置有一感应空间，所述感应空间内部均固定设置有一感应电机，所述感应电机远离储尘空间的外端动力连接有一旋转轴，所述旋转轴的外端穿过感应空间的外端壁且固定连接有一支撑装置，所述支撑装置包括密封壳体，所述密封壳体内部设置有一密封空间，所述密封空间内部设置有一密封板，所述密封板的下端前后对称设置有一升降杆，所述升降杆的下端均穿过密封空间的下端壁且分别固定连接在支撑板上端面的前后两侧，所述密封壳体前端面的上侧固定设置有一气压泵，所述密封空间前端壁的上侧设置有一通气孔，所述通气孔连通密封空间和气压泵，所述移动壳体上端设置有与其为一体式结构的柱形块，所述柱形块的柱形面上设置有一环形槽，所述环形槽内安装有一环形转动块，所述环形槽后端的内侧端壁内设置有一传动槽，所述传动槽内设置有一传动齿轮，所述传动齿轮的后端穿出传动槽且与环形转动块的内侧端壁配合连接，所述传动齿轮上端面的中心位置处固定连接有一传动轴，所述传动轴的上端与伺服电机动力连接，所述环形槽前端、左端和右端的内侧端壁内均设置有一从动槽，所述从动槽内均设置有一从动齿轮，所述从动齿轮的中间位置军固定套接有一转动轴，所述转动轴的上下两端分别与从动槽的上下两端壁转动式固定连接，所述从动齿轮的外侧均穿出从动槽且与环形转动块的内侧端壁配合连接，所述环形转动块的前端内嵌式安装有影像成形器和声波定位器，所述动力电机外壁上固设有电子控制设备，所述电子控制设备与所述动力电机电性连接，所述电子控制设备用以控制所述动力电机的转动速度，进而实现由所述动力电机带动所述清洁杆以及所述清洁杆上的所述滚动毛刷转动速度。