[发明专利]一种太阳能机器人装置

摘要

本发明公开了一种太阳能机器人装置，包括左右对称设置的漂浮驱动装置，所述左右两侧漂浮箱体相互夹持的空间内设置有一救生装置，所述左侧漂浮箱体下端面的右侧内嵌式安装有一红外感应器，所述漂浮箱体上端面的中心位置处均固定连接有一支撑板，所述左右两侧支撑板相互夹持的空间内设置有一伸缩装置，所述中心箱体的前端面内嵌式安装有一摄像模块，所述中心箱体的上端面固定连接有一太阳能光伏板。本发明工作中，太阳能光伏板能够将光能转化为电能，为装置的工作提供绿色能量，保护资源，装置能够横移，转向方便，操作灵活、快速，避免了机器人直接拖拽落水人员而导致的机器和人员一同沉入水中的情况发生，保证了人员和机械的安全。

主权项

1.一种太阳能机器人装置，包括左右对称设置的漂浮驱动装置，其特征在于：所述漂浮驱动装置包括漂浮箱体，所述漂浮箱体内部的上侧设置有一用于漂浮的密封空间，所述漂浮箱体内部下侧的中间位置处设置有一转向空间，所述转向空间内部固定设置有一转向电机，所述转向电机下端动力连接有一转向轴，所述转向轴的下端穿过转向空间的下端壁且固定连接有一环形壳体，所述环形壳体柱形面的上端左右对称设置有T形连接块，所述漂浮箱体下端面与T形连接块对应的位置处设置有一环状的T形滑动槽，所述T形连接块的上端与T形滑动槽配合连接，环形壳体内部设置有一左右贯通的助推空间，所述助推空间内部的中间位置处设置有一驱动箱，所述驱动箱通过其上下两端对称设置的固定杆与助推空间的上下两端壁固定连接，所述驱动箱内部设置有一驱动空间，所述驱动空间右端壁的中心位置处固定连接有一驱动电机，所述驱动电机的左端动力连接有一驱动轴，所述驱动轴的左端穿出驱动空间的左端壁且固定连接有一竖直放置的螺旋桨，所述左右两侧漂浮箱体相互夹持的空间内设置有一救生装置，所述救生装置包括救生气垫和左右对称设置的固定箱，左右两端的固定箱分别固定在左右两端漂浮箱体内侧的端面处，所述固定箱靠近救生气垫的端面均设置有一转动槽，所述转动槽的后端壁内部均设置有动力空间，所述动力空间的后端壁上均设置有一动力电机，所述动力电机的前端均动力连接有转动轴，所述转动轴的前端穿过动力空间的前端壁且与转动槽的前端壁转动式固定连接，所述转动轴的轴体前后两侧均固定套装有一绞绳盘，所述绞绳盘外均铰接有一连接绳，四个所述连接绳分别固定连接在救生气垫的四角处，所述连接绳与救生气垫的连接处均固定连接有一配重球，所述救生气垫的左端面固定连接有一通气管，所述通气管的上端与空气泵固定连接，所述空气泵固定连接在左侧漂浮箱体右端面的上端，所述左侧漂浮箱体下端面的右侧内嵌式安装有一红外感应器，所述漂浮箱体上端面的中心位置处均固定连接有一支撑板，所述左右两侧支撑板相互夹持的空间内设置有一伸缩装置，所述伸缩装置包括中心箱体，所述中心箱体内部的前后两侧分别设置有第一传动孔和第二传动孔，所述第一传动孔和第二传动孔均左右贯穿中心箱体，所述第一传动孔和第二传动孔内分别设置有第一传动齿条和第二传动齿条，所述第一传动齿条的左端穿过第一传动孔的左端且固定连接在左侧支撑板右端面的前端，所述第一传动齿条的右端穿出第一传动孔的右端且固定连接有第一限位卡板，所述第二传动齿条的右端穿过第二传动孔的右端且固定连接在右侧支撑板左端面的后端，所述第二传动齿条的左端穿出第二传动孔的左端且固定连接有第二限位卡板，所述中心箱体内部的中间位置处设置有一传动空间，所述传动空间的前后两端分别连通第一传动孔和第二传动孔，所述传动空间上端壁的中间位置处固定连接有一伸缩电机，所述伸缩电机下端动力连接有一传动轴，所述传动轴的下端固定连接有一传动齿轮，所述传动齿轮的前后两端分别于第一传动齿条和第二传动齿条配合连接，所述中心箱体的前端面内嵌式安装有一摄像模块，所述中心箱体的上端面固定连接有一太阳能光伏板。