[发明专利]一种安全建筑机器人设备

摘要

本发明公开了一种安全建筑机器人设备，包括移动车板，所述移动车板内部的四角处均设置有一密封空间，所述移动车板左端面的上侧固定连接有一空气泵，所述移动车板上端面的左侧固定连接有一搅拌箱，所述驱动电机通多其后端的驱动轴动力连接有一驱动齿轮，所述驱动齿轮的左侧配合连接有一传动齿轮，所述活动块的右端设置有升降块，所述加强杆的左端穿过升降槽且固定连接在承重板左端面。本发明工作中，移动车板的下端面与地面接触，增大摩擦，保证装置使用的稳定性，水泥在重力的作用下从转动板的右端滑出并在转动板右端的挤压作用下黏合在墙面上，完成粉刷，触控感应器与墙顶接触后，在完成转角处墙面粉刷的情况下保证转动板的安全使用。

主权项

1.一种安全建筑机器人设备，包括移动车板，其特征在于：所述移动车板内部的四角处均设置有一密封空间，所述密封空间之间均通过一通气孔连通，所述移动车板左端面的上侧固定连接有一空气泵，所述空气泵通过进气孔连通左前侧的密封空间，所述进气孔内部设置有一电磁阀，所述移动车板下端面与密封空间相对应的位置处均设置有一伸缩槽，所述伸缩槽上端面的中心位置处设置有一伸缩孔，所述伸缩孔连通伸缩槽和密封空间，所述密封空间内部设置有一气压板，所述气压板下端面的中心位置处通过一轴承转动式固定连接有一伸缩杆，所述伸缩杆的下端穿过伸缩孔且固定连接有一U形块，所述U形块内部的U形槽内设置有一移动滚轮，所述移动滚轮中间位置处设置有一贯穿移动滚轮的的旋转轴，所述旋转轴的左右两端分别与U形槽的左右两端转动式固定连接，所述移动车板上端面的左侧固定连接有一搅拌箱，所述搅拌箱内部设置有一开口向上的搅拌槽，所述搅拌槽下端壁内部的中心位置处设置有一动力空间，所述动力空间内部固定设置有一搅拌电机，所述搅拌电机上端动力连接有一电机芯轴，所述电机芯轴的上端穿过动力空间的上端壁且固定连接有一旋转盘，所述旋转盘上端圆周分布有多个搅拌片，所述移动车板上端面的右侧固定设置有一支撑板，所述支撑板的上端固定连接有一固定块，所述固定块的左端面固定连接有一连接杆，所述连接杆的左端与搅拌箱右端面的上端固定连接，所述固定块内部的中间位置处设置有一驱动空间，所述固定块内部的前后两端对称设置有一开口向右且上下贯通的T形活动槽，所述T形活动槽左端壁的中心位置处设置有一开口向右的传动槽，所述传动槽连通T形活动槽，所述驱动空间前后两端壁的后侧对称设置有一传动孔，所述传动孔远离驱动空间的一端分别与前后两端的传动槽连通，所述驱动空间前端壁的右侧固定连接有一驱动电机，所述驱动电机通多其后端的驱动轴动力连接有一驱动齿轮，所述驱动齿轮的左侧配合连接有一传动齿轮，所述传动齿轮固定套接在传动杆的杆体上，所述传动杆的左前后两端分别穿过前后两端的传动孔且固定连接有一旋转齿轮，所述旋转齿轮位于传动槽内，所述旋转齿轮的右端穿出传动槽且以齿条配合的形式配合连接有一活动块，所述活动块的右端设置有与其为一体式结构的升降块，所述升降块的右端穿出T形活动槽且位于外界空间，所述升降块内部设置有一竖直方向的升降空间，所述升降空间的右端壁设置有一竖直方向的升降槽，所述升降槽连通升降空间和外界空间，所述升降空间的上端壁内部设置有一供能空间，所述供能空间内部固定设置有一升降电机，所述升降电机下端动力连接有一螺纹升降杆，所述螺纹升降杆的下端穿过供能空间的下端壁且与升降空间的下端壁转动式固定连接，所述螺纹升降杆的杆体上套转有一限位块，所述限位块与螺纹升降杆螺纹配合连接，所述限位块的右端面均固定有一加强杆，前后两端所述加强杆的左端均穿过升降槽且分别固定连接在承重板左端面的前后两侧，所述承重板上端面右侧的前后两端对称设置有一转动块，所述转动块之间夹持形成的转动空间内设置有一前后方向水平放置的连接轴，后端所述转动块内固定设置有一转动电机，所述连接轴的后端与转动电机动力连接，所述连接轴的前端与前端转动块后端面转动式固定连接，所述连接轴的轴体上固定套接有一向左延伸的转动板，所述搅拌电机外壁上固设有电子控制设备，所述电子控制设备与所述搅拌电机电性连接，所述电子控制设备用以控制所述搅拌电机的转动速度，进而实现由所述搅拌电机控制带动所述电机芯轴以及所述电机芯轴顶部所述旋转盘的转动速度。