[发明专利]一种基于增强现实的远程监测及控制系统有效
| 申请号： | 201810236758.3 | 申请日： | 2018-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN108422435B | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 陈成军;于浩;信寄遥;王天诺 | 申请（专利权）人： | 烟台朗文汽车零部件有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J19/04;G06F30/20;G06T17/00 |
| 代理公司： | 青岛发思特专利商标代理有限公司 37212 | 代理人： | 董宝锞 |
| 地址： | 265700 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于增强现实的远程监测及控制系统，包括交互仿真控制模式和监测模式，交互仿真模式下，在服务器接收移动机器人上的RGBD相机拍摄的深度图像，并将不同角度拍摄的深度图像合成场景三维点云模型；然后结合场景三维点云模型，操作机械手仿真模型，规划路径，利用所述路径驱动所述机械手仿真模型运动，最后将动态的机械手仿真模型叠加在RGBD相机拍摄的彩色图像中，实现虚实结合的模拟显示和路径规划；所述监测模式下，通过远程数据采集系统采集监测数据，通过移动机器人巡检，获取监测对象的监测图像，通过服务器得到监测数据，将监测数据与监测数据的叠加显示，显示界面更加直观。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 增强 现实 远程 监测 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于增强现实的远程监测及控制系统，其特征在于：包括交互仿真控制模式，该模式通过服务器和位于远端设备及环境中的移动机器人，以虚实结合的方式完成机械手(2)远端操作的本地路径规划和模拟，具体地：所述移动机器人包括机器人本体(1)，以及设于机器人本体(1)上的机械手(2)和RGBD相机(3)；所述服务器包括一远端环境重建模块(40)、机械手操作仿真模块(50)以及增强现实显示模块(60)；所述远端环境重建模块(40)接收所述RGBD相机(3)拍摄的深度图像，并将不同角度拍摄的深度图像合成场景三维点云模型；所述机械手操作仿真模块(50)建立机械手仿真模型，然后结合场景三维点云模型，操作机械手仿真模型，规划路径，最后利用所述路径驱动所述机械手仿真模型运动；所述增强现实显示模块(60)将动态的机械手仿真模型叠加在RGBD相机(3)拍摄的彩色图像中，实现虚实结合的模拟显示和路径规划。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于烟台朗文汽车零部件有限公司，未经烟台朗文汽车零部件有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810236758.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种螺旋式送碗装置及基于该装置的贩粥机器人
- 下一篇：检测机器人与物体的接合
