[发明专利]由重力势能提供动力的可自动越障的电控无碳小车

摘要

本发明公开了一种由重力势能提供动力的可自动越障的电控无碳小车涉及机械能量应用领域，针对旧型的无碳小车存在较多的缺陷，其行进的过程中，行走距离较短，无法实现环形赛道行驶，且其行驶轨迹较为单一，容错率低，结构较为复杂的问题，采用包括车架、原动机构、驱动机构、转向机构有机结合，其中利用动滑轮增加行走距离，利用单片机、舵机和测距传感器实现避障转向的功能。本发明比普通越障无碳小车的行走距离长一倍，行走距离远，结构简单，方便拆装，便于调试，成本低，运行平稳，转向可靠，能量利用率高。

主权项

1.一种由重力势能提供动力的可自动越障的电控无碳小车，包括车架、原动机构、驱动机构、转向机构，其特征在于：所述车架包括底板（3）、重锤支撑柱（14）、后轮支架（6）、前轮支架（18）、前轮（16）；所述原动机构包括重锤（15）、第一细绳（12）、第二细绳（120）、定滑轮（13）、动滑轮（11）；所述驱动机构包括绕线轮（8）、齿轮轴（9）、主动轮（4）、从动轮（5）、后轴（7）；所述重锤支撑柱（14）至少设置有两根，该重锤支撑柱（14）一端与所述底板（3）固定连接另一端设置有定滑轮（13）；底板（3）一端固定设置有后轮支架（6），后轮支架（6）两侧分别固定有轴承，后轴（7）穿设于轴承中并于后轴（7）两端转动连接后轮（10）；齿轮轴（9）也通过轴承设置于后轮支架（6）上且与所述后轴（7）平行，齿轮轴（9）上套设有主动轮（4）、绕线轮（8），所述主动轮（4）与从动轮（5）转动连接，所述从动轮（5）套设并固定在后轴（7）上；前轮支架（18）设置有前轮轴（17），前轮（16）穿设在前轮轴（17）上；第一细绳12一端与重锤15连接，第一细绳12另一端与动滑轮（11）连接；第二细绳（120）绕过定滑轮（13）且第二细绳（120）一端与车架固定连接，另一端缠绕在所述绕线轮（8）上；所述转向机构包括单片机、测距传感器（2）、升压模块、稳压模块、舵机（1）；所述测距传感器（2）至少包括3个，并分别设置在小车行进方向的底板（3）的左、中、右处，中间的测距传感器（2）与舵机（1）连接，并能够随着舵机（1）转向，3个测距传感器（2）分别与单片机电连接，电源采用4节5号电池经过升压模块、稳压模块后供给舵机（1），于此同时再将升压后的电源降到5V后给单片机和测距传感器（2）供电。