[发明专利]智能设备的焦点跟随方法、装置、智能设备及存储介质在审
| 申请号： | 201810236920.1 | 申请日： | 2018-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN108733280A | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 周子傲;谢长武;王雪松;马健 | 申请（专利权）人： | 北京猎户星空科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F3/0484 | 分类号： | G06F3/0484;G06F3/0487;G06K9/00;B25J11/00;H04N13/239 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 100041 北京市朝阳区团结*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出一种智能设备的焦点跟随方法、装置、智能设备及存储介质，其中，方法包括：从智能设备采集的环境图像中检测目标用户的人脸关键点，根据人脸关键点确定人脸中心点，并控制智能设备对人脸中心点进行焦点跟随；如果从环境图像中未检测到人脸关键点，则从环境图像中检测目标用户的人体关键点，根据人体关键点确定人体中心点，并控制所智能设备对人体中心点进行焦点跟随。由此，该方法解决了因检测不到人脸关键点导致无法保持焦点跟随的技术问题，以人体关键点作为焦点补足，避免了焦点的丢失或漏检，提高了焦点跟随的成功率和准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 智能设备 关键点 焦点 人脸 环境图像 检测 存储介质 目标用户 人脸中心 人体中心 漏检 成功率 采集 | ||
【主权项】：
1.一种智能设备的焦点跟随方法，其特征在于，包括以下步骤：从智能设备采集的环境图像中检测目标用户的人脸关键点，根据所述人脸关键点确定人脸中心点，并控制所述智能设备对所述人脸中心点进行焦点跟随；如果从所述环境图像中未检测到所述人脸关键点，则从所述环境图像中检测所述目标用户的人体关键点，根据所述人体关键点确定人体中心点，并控制所述智能设备对所述人体中心点进行焦点跟随。
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