[发明专利]一种用于木材加工的机器人装置

摘要

本发明公开了一种用于木材加工的机器人装置，包括机身以及设置在所述机身内的续料腔，所述续料腔前后内壁内相通设有前后对称的第一导滑槽，所述续料腔顶部内壁内相通设有开口向下的第二导滑槽，所述第二导滑槽右端内壁内相通设有开口向左的第一空腔，所述机身内设有位于所述第一空腔前后端并相对称的第二空腔，所述第一导滑槽内滑动配合连接有活动夹头；本发明结构简单，操作方便，便于收纳，方便移动和搬运，同时，提高了木材加工效率以及效果。

主权项

1.一种用于木材加工的机器人装置，包括机身以及设置在所述机身内的续料腔，其特征在于：所述续料腔前后内壁内相通设有前后对称的第一导滑槽，所述续料腔顶部内壁内相通设有开口向下的第二导滑槽，所述第二导滑槽右端内壁内相通设有开口向左的第一空腔，所述机身内设有位于所述第一空腔前后端并相对称的第二空腔，所述第一导滑槽内滑动配合连接有活动夹头，所述第一导滑槽内滑动配合连接有位于所述活动夹头后端的第一导滑块，两个所述第一导滑块之间固定连接有前后延伸的导滑杆，所述导滑杆贯穿所述活动夹头并与之滑动配合连接，所述活动夹头与所述第一导滑块之间顶压设置有第一顶压弹簧，所述第一导滑块底部设有自动清扫组件，所述第一导滑块内螺纹配合连接有左右延伸的调节螺纹杆，所述调节螺纹杆左右延伸末端与所述第一导滑槽左右内壁转动配合连接，所述调节螺纹杆上设有位于所述第一导滑块右端且位于所述第二空腔正下方的第一锥齿轮，所述第二空腔与所述第一导滑槽之间转动配合连接有上下延伸的第一转动轴，所述第一转动轴底部延伸末端伸进所述第一导滑槽内并在末端设有用以与所述第一锥齿轮齿合连接的第二锥齿轮，所述第一转动轴顶部延伸末端伸进所述第二空腔内且在末端设有第三锥齿轮，所述第二导滑槽内滑动配合连接有第二导滑块，所述第二导滑块内螺纹配合连接有上下延伸的升降螺纹杆，所述升降螺纹杆顶部延伸末端动力连接有第一电动机，所述第一电动机外表面嵌设于所述第二导滑槽顶部内壁内且与之固定连接，所述第二导滑块内设有位于所述升降螺纹杆底部且开口向右的第三导滑槽，所述第三导滑槽底部内壁内贯通设有位于所述活动夹头顶部的第四导滑槽，所述第三导滑槽内滑动配合连接有第三导滑块，所述第三导滑槽内顶压设有位于所述第三导滑块左端的第三顶压弹簧，所述第三导滑块右端伸进所述第一空腔内，所述第四导滑槽内滑动配合连接有上下延伸的第四导滑块，所述第四导滑块顶部延伸末端与所述第三导滑块底部端面固定连接，所述第四导滑块底部延伸末端伸出所述第四导滑槽外且在末端设有刨刀夹具头，两个所述第二空腔之间转动配合连接有前后延伸且贯穿所述第一空腔的第二转动轴，所述第二转动轴上设有位于所述第一空腔内且用以与所述第三导滑块顶压配合连接的凸轮，所述第二转动轴左右两端伸进所述第二空腔内且在末端设有用以与所述第三锥齿轮齿合连接的第四锥齿轮，后端所述第二空腔的后端内壁内嵌设有第二电动机，所述第二电动机前端末端与所述第二转动轴后端末端动力连接,所述第二电动机外壁上固设有电子控制器，所述电子控制器与所述第二电动机电性连接，所述电子控制器用以控制所述第二电动机的转动速度，进而实现由所述第二电动机自动控制所述第二转动轴以及所述第二转动轴上的所述第四锥齿轮和所述凸轮的转动速度。