[发明专利]一种机器人机械臂结构

摘要

本发明公开了一种机器人机械臂结构，包括箱体，所述箱体内固设有开口朝上的转动腔，所述转动腔内壁固设有环形的齿环，所述转动腔的下端壁内固设有动力电机，所述动力电机的输出轴上端面固设有主动齿轮，所述主动齿轮和所述齿环之间啮合设置有环形阵列的行星齿轮，所述行星齿轮下端面固设有固块，所述固块内可滑动的设置有推板，所述推板下端面内固设有与所述转动腔下端壁相抵的滚球，所述行星齿轮上端面固设有固柱，所述固柱外表面可转动的设置有框架，本发明装置结构简单，使用方便，此装置采用行星轮式结构，并采用较为紧凑的设计，实现了机械手臂在空间范围内自由运动，从而有效提高了生产率。

主权项

1.一种机器人机械臂结构，包括箱体，所述箱体内固设有开口朝上的转动腔，所述转动腔内壁固设有环形的齿环，所述转动腔的下端壁内固设有动力电机，所述动力电机的输出轴上端面固设有主动齿轮，所述主动齿轮和所述齿环之间啮合设置有环形阵列的行星齿轮，所述行星齿轮下端面固设有固块，所述固块内可滑动的设置有推板，所述推板下端面内固设有与所述转动腔下端壁相抵的滚球，所述行星齿轮上端面固设有固柱，所述固柱外表面可转动的设置有框架，所述框架上端面固设有壳体，所述壳体内固设有传动腔，所述传动腔右端壁内固设有转动电机，所述转动电机的输出轴与所述传动腔左端壁转动配合连接，所述转动电机的输出轴外表面固设有主齿轮，所述主齿轮上方啮合设置有从齿轮，所述从齿轮内固设有转轴，所述转轴可转动的穿过所述传动腔内壁并伸出外部空间，所述转轴上方设置有凹块，所述凹块内固设有开口朝下的凹腔，所述凹腔内壁与所述转轴固定，所述凹块上端面固设有向上延伸的转柱，所述凹块上方设置有连块，所述连块内固设有锥齿轮腔，所述转柱可转动的伸入所述锥齿轮腔内且与所述锥齿轮腔上端壁转动配合连接，所述转柱外表面固设有固定锥齿轮，所述转柱外表面可转动的设置有惰锥齿轮，所述锥齿轮腔右端壁内固设有锥齿轮电机，所述锥齿轮电机的输出轴左端面固设有与所述惰锥齿轮和固定锥齿轮啮合的主锥齿轮，所述锥齿轮腔上方设置有位于所述连块内的滑腔，所述滑腔左右端壁内固设有环形设置的环腔，所述环腔和滑腔内设置有向上延伸固杆，所述固杆通过螺栓与所述连块固定，所述转动腔底壁设置有与所述动力电机固定连接的防震片，从而可降低所述动力电机运行时所述产生的震动，所述转动腔底壁中还设置有电子控制器，所述电子控制器与所述动力电机、转动电机以及锥齿轮电机电连接，由此可通过所述电子控制器控制所述所述动力电机、转动电机以及锥齿轮电机动作。