[发明专利]全自动液基细胞制片染色一体机及制片染色方法

摘要

一种全自动液基细胞制片染色一体机及制片染色方法，该一体机包括具有制片腔和标本腔的机架、若干制片杯、若干标本杯和若干吸嘴，还包括用于拾取吸嘴及将标本从标本杯转移至相应制片杯的标本加注机械臂、用于向制片杯中加注染色液及排出废液的二合一机械臂、用于控制所述制片腔温度的温控机构、以及控制装置。该方法包括通过上述一体机自动对标本离心浓缩、将标本转移至制片杯、离心制片以及离心染色。本发明实现了标本浓缩、加样、制片以及染色的自动流水作业。能够应用于泌尿系癌症筛查，大大减轻泌尿系癌症筛查工作中的人工劳动强度及减少所造成的人为误差，节约人力资源，实现尿液液基检测制片染色的统一化和标准化，提高尿液病变筛查检出率。 1

主权项

1.一种全自动液基细胞制片染色一体机，其特征在于，包括：

机架(10)，包括具有第一转盘(111)的制片腔(11)、与所述制片腔并排具有第二转盘(121)的标本腔(12)、以及所述第一转盘和第二转盘的驱动机构(114、123)；

若干制片杯(112)，设置在所述第一转盘(111)上；

若干标本杯(122)，设置在所述第二转盘(121)上；

若干吸嘴(113)；

用于拾取吸嘴及将标本从标本杯转移至相应制片杯的标本加注机械臂(20)；

用于向制片杯中加注染色液及排出废液的二合一机械臂(30)；

用于控制所述制片腔温度的温控机构(40)；以及

控制装置(50)，用于：控制所述第一转盘、第二转盘、标本加注机械臂和二合一机械臂按程序工作，将标本杯中的标本进行离心浓缩，再转移至相应的制片杯，然后离心制片以及染色。

2.根据权利要求1所述的全自动液基细胞制片染色一体机，其特征在于，所述标本加注机械臂(20)包括：

标本加注组件(21)，该组件具有内管(212)和外管(213)，所述内管的下端设置吸嘴连接机构(211)、上端固定连接第一滑块(215)，内管还连接有气管用于通过气压控制吸嘴吸入或排出标本，所述外管套设于所述内管的外周，外管的上端穿过所述第一滑块与一限位件(217)相对用于在所述内管向上运动到一定位置后控制所述外管和所述内管相对运动使连接在所述内管下端的吸嘴脱落，该组件还具有驱动所述外管复位的弹性件(216)；

第一悬臂(22)，用于将所述标本加注组件支撑于主支架(60)；

第一驱动机构(23)，用于驱动所述第一滑块(215)上下运动；以及

第二驱动机构(24)，用于驱动所述第一悬臂运动将所述标本加注组件定位至指定位置。

3.根据权利要求1所述的全自动液基细胞制片染色一体机，其特征在于，所述二合一机械臂(30)包括：

工作头组件(31)，该组件具有废液吸管(313)、至少一个染色液加注管(312)、以及组合头(311)，所述组合头设置有与该组合头的轴线平行的若干容纳孔(310)用于安装所述废液吸管和所述至少一个染色液加注管；

第二悬臂(32)，用于将所述工作头组件支撑于主支架(60)；

第三驱动机构(33)，用于驱动所述工作头组件上下运动；以及

第四驱动机构(34)，用于驱动所述第二悬臂运动将所述工作头组件定位至指定位置。

4.根据权利要求3所述的全自动液基细胞制片染色一体机，其特征在于，所述若干容纳孔(310)中的一个容纳孔位于所述组合头(311)端面的中心处、其余容纳孔分布于以所述组合头(311)端面的中心为圆心的圆周上，所述废液吸管(313)安装于中心处的容纳孔中。

5.根据权利要求1所述的全自动液基细胞制片染色一体机，其特征在于：所述标本加注机械臂和所述二合一机械臂通过组合安装机构安装于机架，所述组合安装机构包括设置在工作台上方的主支架(60)以及设置在所述主支架上的组合轴承(70)，所述组合轴承包括管状基座(72)、套设于所述管状基座外的管状外轴(71)和插设于所述管状基座内的内轴(73)，所述管状基座(72)固装于所述主支架(60)，所述标本加注机械臂和所述二合一机械臂对应通过第一悬臂(22)和第二悬臂(32)固装于所述内轴(73)和所述外轴(71)。

6.根据权利要求1所述的全自动液基细胞制片染色一体机，其特征在于：每一所述制片杯(112)包括第三基板(1121)、设置在该第三基板一侧的集液管(1124)、以及插设于该第三基板中并与所述集液管连通的载玻片(1125)，所述第一转盘(111)的外沿处设置若干制片杯容纳槽(1111)，所述若干制片杯对应安装于所述若干制片杯容纳槽中与所在容纳槽的侧壁枢接，将制片杯的载玻片沿横向支撑在所述第一转盘。

7.根据权利要求6所述的全自动液基细胞制片染色一体机，其特征在于：所述第一转盘(111)在静止状态下，制片杯的载玻片(1125)与水平面之间具有1至8度的夹角。

8.根据权利要求1所述的全自动液基细胞制片染色一体机，其特征在于：所述第二转盘(121)的驱动机构(123)包括两个马达(1231、1234)，其中一个马达用于驱动所述第二转盘高速转动，另一个马达用于驱动所述第二转盘低速转动将目标标本杯定位至指定位置。

9.根据权利要求8所述的全自动液基细胞制片染色一体机，其特征在于：所述第二转盘(121)的转轴设置单向轴承(1233)，所述另一个马达通过所述单向轴承驱动所述第二转盘(121)。

10.根据权利要求1所述的全自动液基细胞制片染色一体机，其特征在于，所述温控机构(40)包括：

热源，具有一保温容器(42)和设置于该保温容器内的发热元件(41)；

设置在所述热源和所述制片腔之间的热风管(45)和回风管(44)；

动力源(43)，用于驱动所述热源产生的热能经所述热风管进入所述制片腔、以及驱动所述制片腔内的空气回流至所述保温容器(42)；

温度感应器，用于检测所述制片腔内的温度；以及

控制器，用于采集所述温度感应器的输出值进而控制所述制片腔内的温度。

11.一种全自动液基细胞制片染色方法，其特征在于，采用权利要求1至10中任意一项所述的全自动液基细胞制片染色一体机，所述方法包括以下步骤：

控制所述第二转盘高速转动对标本离心浓缩；

将所述第一转盘和第二转盘定位在指定位置；

标本转移：标本加注机械臂拾取新吸嘴，吸取标本转移到工作位的制片杯中，然后脱除吸嘴；

将下一个标本杯和制片杯转动至工作位，重复上述标本转移步骤；重复该步骤完成标本转移；

离心制片；以及

通过二合一机械臂对每一制片杯加注染色剂，离心染色，通过二合一机械臂排出制片杯中的废液。