[发明专利]电动汽车制动能量回收控制算法有效
| 申请号： | 201810237353.1 | 申请日： | 2018-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN108688474B | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 刘清河 | 申请（专利权）人： | 刘清河 |
| 主分类号： | B60L7/18 | 分类号： | B60L7/18;B60L7/26 |
| 代理公司： | 威海科星专利事务所 37202 | 代理人： | 初姣姣 |
| 地址： | 264209*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种电动汽车制动能量回收控制算法，其特征在于由以下步骤组成：在制动开始初期，仅采用电机再生制动力制动，尽可能多的回收制动能量，同时采用基于最小二乘法的路面附着系数和整车质量估计算法，获得车辆制动的路面附着系数信息和车辆载荷状况信息；在制动过程中期，采用卡尔曼滤波算法进行前后车轮的滑移率估计；为了提高滑移率估计的精度，将制动初期获得的整车质量和路面附着系数作为初始值带入到卡尔曼滤波算法中；在制动过程末期，当车辆速度降低到V0以下时，为了提高制动的舒适性，防止因电机转速过低产生扭矩波动，采用平滑降低再生制动力的同时提高摩擦制动的算法，逐渐过渡到纯摩擦制动模式，最终实现车辆的停车。 | ||
| 搜索关键词： | 电动汽车 制动 能量 回收 控制 算法 | ||
【主权项】：
1.一种电动汽车制动能量回收控制算法，其特征在于由以下步骤组成：步骤1：在制动开始初期，仅采用电机再生制动力制动，尽可能多的回收制动能量。同时在此阶段充分利用前后轮受力性质不同的特点，采用基于最小二乘法的路面附着系数和整车质量估计算法，获得车辆制动的路面附着系数信息和车辆载荷状况信息；步骤2：在制动过程中期，当驾驶员加大制动踏板促动力，再生制动无法满足制动强度要求时，摩擦制动优先施加于汽车前轮，此时采用卡尔曼滤波算法进行前后车轮的滑移率估计；为了提高滑移率估计的精度，将制动初期获得的整车质量和路面附着系数作为初始值带入到卡尔曼滤波算法中；步骤3：在制动过程末期，当车辆速度降低到V0以下时，为了提高制动的舒适性，防止因电机转速过低产生扭矩波动，采用平滑降低再生制动力的同时提高摩擦制动的算法，逐渐过渡到纯摩擦制动模式，最终实现车辆的停车。
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