[发明专利]管道检测机器人有效
| 申请号： | 201810237641.7 | 申请日： | 2018-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN108626516B | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 覃波;彭欣 | 申请（专利权）人： | 湘潭宏远电子科技有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L101/30 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 411000 湖南省湘*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种管道检测机器人，包括前段、中段和后段，所述前段、中段和后段依次通过伸缩段连接，所述前段设有摄像头和至少一个超声波传感器，所述管道检测机器人还包括至少两组行走组件，所述行走组件分别设于前段和后段，每组所述行走组件包括两组轮架，两组轮架错位分布。本发明的管道检测机器人，能够适应各类管道，尺寸小，可拐弯或伸缩，并通过中段的伸缩件及其磁吸组件轻松越障，检测能力强。 | ||
| 搜索关键词： | 管道 检测 机器人 | ||
【主权项】：
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