[发明专利]一种智能虚拟现实机器人设备

摘要

本发明公开了一种智能虚拟现实机器人设备，包括箱体，所述箱体上端面固设有锥块，所述锥块内固设有转动电机，所述锥块上方设置有转体，所述转体下端面内固设有锥腔，所述锥腔与所述锥块滑动配合连接，所述锥腔的上端壁与所述转动电机的输出轴固定，所述转体内固设有左右贯穿的穿腔，所述穿腔后端壁内固设有开口朝前的滑槽，所述滑槽内可滑动的设置有向前延伸的滑柄，所述穿腔上端壁内固设有升降电机，本发明装置结构简单，使用方便，此装置采用虚拟现实头盔捕捉人的视角并将人前进的信息反馈于机器人，机器人内的运动机构协同工作实现了机器人仿照人行走的方式进行移动的功能，有效提高了装置的技术水平。

主权项

1.一种智能虚拟现实机器人设备，包括箱体，所述箱体上端面固设有锥块，所述锥块内固设有转动电机，所述锥块上方设置有转体，所述转体下端面内固设有锥腔，所述锥腔与所述锥块滑动配合连接，所述锥腔的上端壁与所述转动电机的输出轴固定，所述转体内固设有左右贯穿的穿腔，所述穿腔后端壁内固设有开口朝前的滑槽，所述滑槽内可滑动的设置有向前延伸的滑柄，所述穿腔上端壁内固设有升降电机，所述升降电机的输出轴与所述穿腔下端壁转动配合连接，所述升降电机的输出轴与所述滑柄螺纹配合连接，所述滑柄前端面固设有圆柱，所述穿腔后端壁外表面可转动的设置有向左延伸的摆柄，所述摆柄内固设有前后贯穿的腰孔，所述腰孔与所述圆柱滑动配合连接，所述摆柄左端面固设有摄像头，所述箱体内固设有传动腔，所述传动腔上端壁内固设有转向电机，所述转向电机的输出轴下端面固设有主动齿轮，所述主动齿轮左侧啮合设置有从动齿轮，所述从动齿轮下端面固设有固轴，所述固轴可转动的穿过所述传动腔下端壁并伸出外部空间，所述主动齿轮右侧啮合设置有连动齿轮，所述连动齿轮内固设有通轴，所述通轴与所述传动腔上端壁转动配合连接，所述通轴可转动的穿过所述传动腔下端壁并伸出外部空间，所述通轴和所述固轴下端面左右对称固设有开口块，所述开口块内固设有开口朝下的开口腔，所述开口腔后端壁内固设有开口朝前的过绳腔，所述过绳腔后端壁内固设有电机，电机的输出轴外表面固设有固轮，所述过绳腔后端壁外表面固设有固台，所述固台内固设有向下开口的弧腔，所述固台上下端面固设有左右对称的滑轮，所述滑轮外圈缠绕设置有绳子，绳子与所述固轮外圈固定，绳子伸入所述弧腔内与所述滑块固定，所述开口腔后端壁可转动的设置有向下延伸出外部空间的连杆，所述连杆上端面固设有与所述弧腔滑动配合连接的滑块，所述连杆下端面固设有转块，所述转块内设置有开口朝下且左右贯穿的凹腔，所述凹腔内固设有电机，电机的输出轴外表面固设有主动转齿轮，所述主动转齿轮下方啮合设置有与所述凹腔后端壁转动配合连接的齿形板，所述齿形板下端面固设有推杆，所述推杆下方设置有固块，所述固块内固设有弹簧腔，所述推杆伸入所述弹簧腔内与所述弹簧腔滑动配合连接，所述推杆的下端面与所述弹簧腔下端壁之间弹性设置有弹簧，所述固块下端面固设有固杆，所述固杆下方设置有底板，所述底板上端面固设有与所述固杆转动配合连接的转动体，所述转动体上端面固设有转动板，所述转动板内可转动的设置有连块，所述连块上端面固设有伸缩气缸，所述固杆右端面固设有转动块，所述转动块内可转动的设置有与所述伸缩气缸推杆上端面固定的连接块，所述传动腔顶壁中设置有通风组件，所述通风组件包括设置在所述转向电机外周的环形槽，所述环形槽中设置有与所述转向电机外表面贴合的散热块，所述散热块中设置有上下相通的散热孔，所述环形槽左端设置有与外部向右的进风槽，所述进风槽中安装有通风扇，所述环形槽右端设置有与外部相通的出风槽，从而可通过所述通风扇将所述环形槽中的热量排出。