[发明专利]一种全方位智能机器人装置

摘要

本发明公开了一种全方位智能机器人装置，包括箱体，所述箱体内固设有穿腔，所述穿腔左侧设置有位于所述箱体内的动力腔，所述穿腔右端壁内连通设置有位于所述箱体内的开口腔，所述开口腔右侧设置有位于所述箱体内的传动腔，所述传动腔右端壁内连通设置有与外部空间连通的滑槽，所述动力腔左端壁内固设有电机，所述底块的输出轴右端面固设有主动齿轮，所述主动齿轮上方啮合设置有从动齿轮，所述从动齿轮右端面固设有固轴，所述固轴可转动的穿过所述动力腔右端壁并伸入所述穿腔内与所述穿腔右端壁转动配合连接，本发明装置结构简单，使用方便，此装置采用轨道式运动方式，使智能机器人在指定范围内输送物品，有效提高了运输效率。

主权项

1.一种全方位智能机器人装置，包括箱体，所述箱体内固设有穿腔，所述穿腔左侧设置有位于所述箱体内的动力腔，所述穿腔右端壁内连通设置有位于所述箱体内的开口腔，所述开口腔右侧设置有位于所述箱体内的传动腔，所述传动腔右端壁内连通设置有与外部空间连通的滑槽，所述动力腔左端壁内固设有电机，所述底块的输出轴右端面固设有主动齿轮，所述主动齿轮上方啮合设置有从动齿轮，所述从动齿轮右端面固设有固轴，所述固轴可转动的穿过所述动力腔右端壁并伸入所述穿腔内与所述穿腔右端壁转动配合连接，所述固轴外表面固设有滚轮，所述滚轮下方设置有固设于支架上的工字钢轨，所述工字钢轨上端面与所述滚轮外表面滚动配合连接，所述工字钢轨左右端面内固设有开口朝外的滑腔，所述传动腔右端壁内连通设置有与外部空间连通的滑槽，所述传动腔右端壁内固设有动力电机，所述动力电机的输出轴左端面固设有主齿轮，所述主齿轮上方啮合设置有从齿轮，所述从齿轮右端面内转动配合连接设置有上下对称的固定杆，所述固定杆与所述传动腔右端面固定，所述从齿轮内螺纹配合连接设置有与所述滑槽滑动配合连接的固块，所述固块可滑动的贯穿所述传动腔左端壁并伸入所述开口腔内，所述固块左端面固设有锥块，所述开口腔上下端壁内上下对称固设有弹簧腔，所述弹簧腔内可滑动的设置有与所述锥块相抵的推杆，所述推杆与所述弹簧腔之间弹性设置有弹簧，所述推杆左端面固设有上下对称且向左延伸的固杆，所述固杆外表面可转动的设置有与所述滑腔上下端壁滚动配合连接的转轮，所述箱体下端面内固设有转动电机，所述箱体下端面固设有转块，所述转块内固设有开口朝上的开腔，所述开腔下端壁内连通设置有与外部空间连通的穿孔，所述开腔内设置有转体，所述转体与所述转动电机的输出轴下端面固定，所述转体和所述开腔下端壁之间滚动配合连接设置有滚珠，所述转体可转动的穿过所述穿孔且所述转体下端面内固设有升降电机，所述转体的下端面内固设有左右对称且向下延伸的连轴，所述连轴下方设置有底块，所述连轴伸入所述底块内与所述底块固定，所述升降电机的输出轴与所述底块上端面转动配合连接，所述升降电机的输出轴外表面螺纹配合连接设置有与所述连轴滑动配合连接的滑板，所述滑板外侧设置有凹块，所述凹块内固设有开口朝上的凹腔，所述滑板与所述凹腔左右端壁固定，所述凹块右端面固设有上下对称的安装板，所述安装板前端面固设有电机驱动的链板输送机，所述链板输送机的链板外侧端面固设有转动块，所述转动块右端面可转动的设置有连杆，所述连杆外侧端面固设有挂勾，所述挂勾下端面固设有配重块，所述箱体中还设置有消音结构，所述消音结构包括设置在所述转动电机外周的环形腔，所述环形腔远离所述转动电机的内壁固定安装有消音棉，所述消音棉用以吸收所述转动电机运行时所产生的噪音。