[发明专利]一种基于雷达检测器的十字路口信号机控制方法

摘要

本发明涉及十字路口的交通信号优化控制技术领域，尤其为一种基于雷达检测器的十字路口信号机控制方法，运用雷达车辆检测器，实现十字路口交通信号控制方案的优化处理，方案包括：雷达检测器的安装；数据采集及通讯；信号控制优化算法处理；信号指令发布及信号灯控制。本发明采用雷达检测数据采集技术，可以对十字路口的交通状态进行准确检测，制定最优化信号控制方案，为交通信号灯控制提供最优决策和应急预案，提高交叉口的通行效率，有效缓解交叉口拥堵。

主权项

1.一种基于雷达检测器的十字路口信号机控制方法，该方法中所使用的设备包括雷达车辆检测器，数据采集存储设备，信号优化处理服务器，信号指令发布服务器，以及信号灯，各设备之间依顺序信号连接，其特征在于：该方法包括如下步骤：(1)在路口各个进口方向上安装雷达车辆检测器，调整检测面的角度，确定检测区和盲区临界线位于停车线上，按照顺时针方向对雷达车辆检测器进行编号，对路口所属的路段编号与雷达车辆检测器编号进行绑定；(2)通过雷达车辆检测器，定时采集检测区段的车道交通流率和车道平均速度参数数据，所述参数数据经数据采集存储设备，实时传回信号优化处理服务器，并进行标准化数据过滤处理和存储；(3)提取信号优化处理服务器的交通信息，基于车道交通流率和车道平均速度数据，计算检测区段平均交通流密度参数，同时基于交叉口平均交通流密度‑信号周期关系模型计算交叉口信号周期；(4)根据路口各个进口方向路段的交通流率和平均交通流密度参数，构建十字路口信号机优化控制算法模型，聚合计算各个进口方向的最优信号控制绿信比；(5)根据进口方向的最优信号控制绿信比，计算各个进口方向信号配时的绿灯时间、黄灯时间和红灯时间，形成下个信号周期的信号控制方案指令；(6)利用信号指令发布服务器，调用指令数据库接口服务，将下个周期的信号控制方案指令发送给信号灯，信号灯本周期控制方案结束后，立即执行下一套信号控制方案，进行交通动态诱导。