[发明专利]一种用于课堂教学的机器人及其控制方法

摘要

本发明公开了一种用于课堂教学的机器人及其控制方法，包括桌体、与所述桌体配套的椅子、中央处理器、摄像头、声音采集器、震动器、压力传感器；通过上所述中央处理器设置在所述桌体内部；所述摄像头设置在所述桌体的桌面上一角处，且与所述中央处理器输入端电连接；所述声音采集器设置在所述桌体的桌面上，且与所述中央处理器输入端电连接；所述震动器设置在所述桌体的侧面上，且与所述中央处理器输出端电连接，所述压力传感器安装在所述椅子的椅座上，且与所述中央处理器输入端电连接，用于判断学生是站着还是坐着，老师可以直接通过该机器人与学生互动，在课堂上提醒学生，不仅保护了学生的自尊心，而且不会影响到其他学生提高课堂效率。

主权项

1.一种用于课堂教学的机器人，其特征在于，包括桌体、与所述桌体配套的椅子、中央处理器、摄像头、声音采集器、震动器、压力传感器；所述中央处理器设置在所述桌体内部；所述摄像头设置在所述桌体的桌面上一角处，且与所述中央处理器输入端电连接，用于拍摄用坐在桌体旁的学生的脸部，拍摄到的脸部图像通过所述中央处理器处理，判断此学生眼睛是否闭上，是否在课堂上处于睡眠状态；所述声音采集器设置在所述桌体的桌面上，且与所述中央处理器输入端电连接，用于采集坐在桌体旁的学生的声音，采集到的声音通过中央处理器判断是否在课堂上讲悄悄话；所述震动器设置在所述桌体的侧面上，且与所述中央处理器输出端电连接，由所述中央处理器控制其震动；所述压力传感器安装在所述椅子的椅座上，且与所述中央处理器输入端电连接，用于判断学生是站着还是坐着。