[发明专利]一种多角度移动功能的AGV差速驱动机构有效
| 申请号： | 201810238440.9 | 申请日： | 2018-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN108583274B | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 钱灏;马飞 | 申请（专利权）人： | 苏州极客嘉智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B60K17/16 | 分类号： | B60K17/16;B62D7/02 |
| 代理公司： | 苏州翔远专利代理事务所(普通合伙) 32251 | 代理人： | 刘计成 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种多角度移动功能的AGV差速驱动机构，包括壳体，壳体两侧分别设置有左、右驱动轮，左、右驱动轮分别与第一驱动装置、第二驱动装置传动连接，壳体上方设有旋转轴，旋转轴从下往上依次设置有固定板、导向盘和紧固螺母，导向盘周围开设有若干V型槽，固定板上设置有沿导向盘方向前后伸缩的运动件，运动件一侧设置有与V型槽对应的仿形块。本发明的驱动机构是通过差速驱动轮组本身的差速功能实现原地旋转，相对于舵轮结构，少了一个转向电机和编码器，整套横移驱动机构只有两个驱动装置，相对于双舵轮驱动机构和双差速驱动机构而言，降低了成本，相对于麦克纳姆轮驱动方式，不仅降低了成本，还减少了电能消耗，运行周期更长，运行成本更低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 角度 移动 功能 agv 驱动 机构 | ||
【主权项】：
1.一种多角度移动功能的AGV差速驱动机构，包括驱动机构，所述驱动机构包括内部设有差速器的壳体，所述壳体两侧分别设置有左、右驱动轮，所述左、右驱动轮分别与第一驱动装置、第二驱动装置传动连接，其特征在于：所述壳体上方设有一与所述差速器连接的旋转轴，所述旋转轴从下往上依次设置有固定板、与所述固定板抵触设置的导向盘和防止所述导向盘松脱的紧固螺母，所述导向盘周围开设有若干V型槽，所述固定板上设置有沿所述导向盘方向前后伸缩的运动件，所述运动件靠近所述导向盘一侧设置有与所述V型槽对应的仿形块。
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