[发明专利]一种空中充电飞行装置的控制方法及装置有效
申请号: | 201810238473.3 | 申请日: | 2017-05-31 |
公开(公告)号: | CN108502174B | 公开(公告)日: | 2020-11-24 |
发明(设计)人: | 林锑杭 | 申请(专利权)人: | 莆田市烛火信息技术有限公司 |
主分类号: | B64C39/02 | 分类号: | B64C39/02;B64D27/24;B60L53/12 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 351139 福建省*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明公开了一种空中充电飞行装置的控制方法,涉及无人机无线充电领域,所述方法包括:获取飞行装置飞行的第一航线上的无线充电节点信息;所述无线充电节点信息包括所述无线充电节点的充电效率分布信息;根据所述充电效率分布信息,确定所述飞行装置的飞行参数;所述飞行参数包括飞行速度和/或飞行功率;根据所述飞行参数,控制所述飞行装置飞行。同时,本发明还公开了一种空中充电飞行装置的控制装置。本发明通过在不同充电效率的区域,采用不同飞行速度飞行,有效提高整体无线充电的效率。具体而言,高充电效率区的飞行速度低于或等于低充电效率区的飞行速度,增大飞行装置在高充电效率区的充电时间,提升整体充电效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 空中 充电 飞行 装置 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种空中充电飞行装置的控制方法,其特征在于,所述方法包括:获取飞行装置飞行的第一航线上的无线充电节点信息;所述无线充电节点信息包括所述无线充电节点的充电效率分布信息;根据所述充电效率分布信息,确定所述飞行装置的飞行参数。
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