[发明专利]安全导向的自动化系统

摘要

本发明涉及一种自动化系统，其包括：现场总线；固定连接到现场总线的至少两个自动化设备；至少两个耦合部，它们使得更换设备能够自动耦合到现场总线并自动解耦。更换设备与自动化设备通过现场总线建立功能安全连接。由此来实现的功能安全性用于避免因故障造成的错误动作。自动化设备借助安全程序获得对更换设备之一的独占访问并且在收到访问授权之后启动和控制该更换设备到耦合部的耦合，自动化设备还在耦合之后建立与更换设备的功能安全连接并向更换设备发送命令，自动化设备还用于断开与当前耦合的更换设备的功能安全连接并启动和控制更换设备与耦合部的解耦，其中，安全程序还再次释放对更换设备的独占访问。

主权项

1.一种自动化系统(1)，包括：现场总线(FB)，至少两个自动化设备(H1、H2、H3)，所述自动化设备固定连接到所述现场总线(FB)，至少两个耦合部(S1、S2、S3)，所述耦合部设计为使得更换设备(G1、G2、G3)能够自动耦合到所述现场总线(FB)并能够自动地解耦，其中，所述更换设备(G1、G2、G3)设计为与所述自动化设备(H1、H2、H3)通过所述现场总线(FB)建立功能安全连接，其中，由此实现的功能安全性用于避免因故障造成的错误动作，其特征在于，所述自动化设备(H1，H2，H3)设计为借助安全程序(P1，P2，P3)获得对所述更换设备(G1，G2，G3)中的一个的独占访问并且在收到访问授权之后启动和控制一个更换设备(G1，G2，G3)到一个耦合部(S1，S2，S3)处的耦合，此外，所述自动化设备设计为在耦合之后建立与该更换设备(G1，G2，G3)的功能安全连接，并且向该更换设备(G1，G2，G3)发送命令，所述自动化设备还设计用于断开与当前耦合的更换设备(G1，G2，G3)的功能安全连接并且启动和控制该更换设备(G1，G2，G3)与所述耦合部(S1，S2，S3)的解耦，其中，所述安全程序(P1，P2，P3)还设计为再次释放对该更换设备(G1，G2，G3)的独占访问。