[发明专利]海底机器人的收放吊装系统

摘要

一种海底机器人收放吊装系统，包括工作船(2)和装载的海底机器人(18)，海底机器人可被工作船的起吊缆(16)放落水中，工作船还经脐带缆(9)与海底机器人相连，在起吊缆的下端设有相连的吊锥(20)，起吊缆通过吊锥上的通线孔(25)滑动的套装在脐带缆上，起吊缆的吊锥可与海底机器人的吊塔(19)相连或断开，当把海底机器人放落海底后进行作业时，让吊塔内的卡件松开吊锥，工作船便可把起吊缆沿脐带缆收到上部远离海底机器人的位置；当需要收回海底机器人时，被放落的起吊缆和下端的吊锥(20)便可沿脐带缆(9)向下滑落，被脐带缆准确的引导落入吊塔的锥座(35)内，让工作船的起吊缆与海底机器人连接在一起。

主权项

1.一种海底机器人收放吊装系统，包括工作船(2)和船上装载的海底机器人(18)，海底机器人(18)由吊塔(19)和下面的机体(27)组成，停放在工作船(2)的尾部，并可被工作船后部的起吊臂(11)和起吊缆(16)放落水中，带有脐带缆(9)的卷扬机座(3)设在工作船(2)的前部，脐带缆直接连在海底机器人(18)上，其特征在于：在起吊缆(16)的下端经连接座(31)设有相连的吊锥(20)，吊锥由上面的定位盘(26)、中间的通线连接体(24)和下面的卡盘(22)构成，并通过吊锥上的通线孔(25)滑动的套装在脐带缆(9)上，吊锥(20)上的通线孔(25)下开口处于吊锥卡盘(22)底端的中心位置处，通线孔的上侧往上逐渐向外偏斜、其上开口(23)向外设在定位盘(26)的边缘位置处，让穿过的脐带缆(9)躲开吊锥(20)上面的连接座(31)，根据通线孔(25)的上侧是从卡盘(22)还是定位盘(26)往上逐渐向外偏斜，让定位盘(26)与卡盘(22)之间的通线连接体(24)呈扁长形或圆形结构；在吊塔(19)上部的机器人重心位置处相应的设有能容纳吊锥(20)的凹形锥座(35)，所设的脐带缆(9)则从锥座(35)底部的中心底孔(34)通进吊塔(19)，吊锥(20)落入锥座(35)中后，装在吊塔(19)内的卡件向外移出锥座(35)、挡在吊锥(20)下面的卡盘(22)上，让起吊缆(16)下面的吊锥(20)与海底机器人(18)的吊塔(19)连在一起；当把海底机器人(18)放落海底后，让吊塔(19)内的卡件松开吊锥(20)，工作船(2)便可把起吊缆(16)收到上部远离海底机器人(18)的位置；当需要收回海底机器人(18)时，让工作船(2)放落起吊缆(16)，起吊缆下面的吊锥(20)便可沿脐带缆(9)向下滑落，被脐带缆准确的引导落入锥座(35)，然后吊塔(19)内的卡件向外移出、卡住吊锥的卡盘(22)，让工作船(2)的起吊缆(16)与海底机器人(18)连接在一起。