[发明专利]用于控制车辆的运动的方法和控制器有效
| 申请号： | 201810239045.2 | 申请日： | 2013-02-04 |
| 公开（公告）号： | CN108482378B | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | N.费尔菲尔德;D.I.弗格森;A.利万多夫斯基 | 申请（专利权）人： | 伟摩有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W40/02 | 分类号： | B60W40/02;B60W40/04;B60W30/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 邵亚丽 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开了用于控制车辆运动的方法和控制器。该方法包括确定检测的交通信号的位置；确定在检测的交通信号的确定的位置的阈值距离内是否存在交通信号的已知位置；确定检测的交通信号的状态；基于检测的交通信号的确定的状态以及对在检测的交通信号的确定的位置的阈值距离内是否存在交通信号的已知位置的确定来确定用于车辆的控制命令；以及依照确定的控制命令控制车辆的运动。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 车辆 运动 方法 控制器 | ||
【主权项】：
1.一种用于控制车辆运动的方法，包括：确定检测的交通信号的位置；确定在检测的交通信号的确定的位置的阈值距离内是否存在交通信号的已知位置；确定检测的交通信号的状态；基于检测的交通信号的确定的状态以及对在检测的交通信号的确定的位置的阈值距离内是否存在交通信号的已知位置的确定来确定用于车辆的控制命令；以及依照确定的控制命令控制车辆的运动。
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