[发明专利]基于图像处理的污水处理方法

摘要

本发明涉及一种基于图像处理的污水处理系统，包括：计时设备，设置在养殖池内，用于提供计时操作；鱼体捕获设备，位于养殖池的上方，用于面向养殖池的水面进行现场拍摄，以获得并输出时间轴上连续的多帧现场池体图像；速率检测设备，与所述鱼体捕获设备连接，用于检测鱼体捕获设备的捕获帧速，以作为即时图像速率输出；分块处理设备，分别与所述速率检测设备和所述鱼体捕获设备连接，用于接收所述即时图像速率，还用于基于所述即时图像速率确定图像分块的大小。本发明还涉及一种基于图像处理的杂物去除方法。通过本发明，搭建了有针对性的鱼体的生命力检测机制以及相应的自适应杂物去除机制。

主权项

1.一种基于图像处理的杂物去除方法，其特征在于，所述方法包括：使用计时设备，设置在养殖池内，用于提供计时操作；使用鱼体捕获设备，位于养殖池的上方，用于面向养殖池的水面进行现场拍摄，以获得并输出时间轴上连续的多帧现场池体图像；使用速率检测设备，与所述鱼体捕获设备连接，用于检测鱼体捕获设备的捕获帧速，以作为即时图像速率输出；使用分块处理设备，分别与所述速率检测设备和所述鱼体捕获设备连接，用于接收所述即时图像速率，还用于基于所述即时图像速率确定图像分块的大小，其中，所述即时图像速率越大，确定的图像分块越小；使用分块选择设备，与所述分块处理设备连接，用于接收预设时间间隔内的多帧现场池体图像，对每一帧现场池体图像执行基于所述分块处理设备确定的分块大小的分块，确定每一分块中各个像素点的Y分量数据的方差，对所述多帧现场池体图像中相同位置的图像分块的Y分量数据的方差进行均值计算，以确定颜色方差均值，将所有位置的图像分块的颜色方差均值进行大小排序，将颜色方差均值数值最大的三分之一的图像分块作为图像分块集合输出，其中，每一个像素点具有Y分量数据、U分量数据和V分量数据；使用分块拼接设备，与所述分块选择设备连接，用于接收所述图像分块集合，对所述图像分块集合中的所有图像分块进行拼接操作，以获得拼接图案，并对所述拼接图案进行边缘平滑处理以获得边缘平滑图像；使用游姿分析设备，与所述分块拼接设备连接，用于接收所述边缘平滑图像，并基于预设鱼体标准轮廓从所述边缘平滑图像中获取每一个鱼体子图像，将每一个鱼体子图像与鱼体基准游姿进行匹配，以识别每一个鱼体子图像对应的鱼体的当前翻身度，基于各个鱼体子图像对应的各个当前翻身度确定整体翻身度；其中，鱼体的当前翻身度是一个百分比值，且鱼体的当前翻身度越大，则鱼体的生命力越差；使用杂物去除设备，分别与所述游姿分析设备和所述计时设备连接，用于在每隔预设时间间隔从所述游姿分析设备处获取一次整体翻身度，并在所述整体翻身度大于等于预设百分比阈值时，启动对养殖池的水体的杂物去除操作，还用于在所述整体翻身度小于预设百分比阈值时，关闭对养殖池的水体的杂物去除操作；其中，所述杂物去除设备包括进水管道、出水管道、多层泡沫结构以及清理提醒装置，所述进水管道设置在养殖池的水面下，所述出水管道设置在养殖池的水面上，所述多层泡沫结构分别与所述进水管道和所述出水管道连接，用于将来自所述进水管道的水体去除杂物后通过所述出水管道流出，所述清理提醒装置与所述多层泡沫结构连接，用于检测所述多层泡沫结构的净洁度；其中，所述清理提醒装置还用于在所述多层泡沫结构的净洁度小于等于预设净洁度限值时，播放与更换泡沫结构对应的语音提醒文件。