[发明专利]应用于飞行器的光学式运动侦测装置在审
| 申请号： | 201810239514.0 | 申请日： | 2018-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN109596101A | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 钟庆霖;林典立;李世民 | 申请（专利权）人： | 原相科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C11/00 | 分类号： | G01C11/00 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国 |
| 地址： | 中国台湾新竹*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种应用于飞行器的光学式运动侦测装置，包括基座、光学运动传感器以及运算处理器。所述光学运动传感器设置在所述基座上，用来取得多张画面。所述运算处理器电连接所述光学运动传感器。所述运算处理器用来分析所述多张画面内的图案，以根据已知高度值取得所述基座相对于参考平面的位移量。其中所述已知高度值是从所述飞行器开始起飞的位置起算。光学式运动侦测装置用来辅助于非光学式的外部高度侦测器。非光学式外部高度侦测器容易受到环境声音或影像的噪声干扰，因此光学式运动侦测装置可通过分析取得画面里的图案移动来滤除噪声，取得飞行器的正确位移量。 | ||
| 搜索关键词： | 光学式 侦测装置 飞行器 光学运动传感器 运算处理器 高度侦测器 多张画面 位移量 参考平面 环境声音 图案移动 噪声干扰 电连接 外部 滤除 噪声 应用 影像 分析 起飞 图案 | ||
【主权项】：
1.一种应用于飞行器的光学式运动侦测装置，其特征在于，所述光学式运动侦测装置包括：基座；光学运动传感器，设置在所述基座上，用来取得多张画面；以及运算处理器，电连接所述光学运动传感器，所述运算处理器用来分析所述多张画面内的图案，以根据已知高度值取得所述基座相对于参考平面的位移量，其中所述已知高度值是从所述飞行器开始起飞的位置起算。
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