[发明专利]一种鸡粪肥料制取装置

摘要

本发明属于废物利用领域，公开了一种鸡粪肥料制取装置，设置有发酵罐，发酵罐镶嵌有投料口，发酵罐内壁通过螺栓固定有压力表；所述发酵罐内壁镶嵌有搅拌器，所述发酵罐上卡接有旋转把手，所述发酵罐底部与出料口焊接，所述发酵罐上焊接有排气管；所述排气管上卡接开关。本发明通过对于鸡的粪便进行发酵后，制取猪等动物的饲养饲料，实现了对于废物的合理利用，节约能源，保护环境，并且制取过程简单。 1

主权项

1.一种鸡粪肥料制取装置，其特征在于，所述鸡粪肥料制取装置设置有：控制器、环境控制器、环境采集器、加热装置、杀菌消毒装置；所述环境控制器、环境采集器、加热装置、杀菌消毒装置均与控制器信号连接；所述的环境控制器与采集装置连接，环境控制器能够控制温度、湿度、光照、空气以及水里的养分和气体的含量；

所述控制器将扩增数据从高维空间变换到原始空间具体包括：

(1)扩增的M个样本点记为x₁,x₂,…,x_m,…,x_M，其中每个样本点包括Q维数据，第i个样本数据为一行向量x_i＝[x_i1,x_i2,…,x_iq,…,x_iQ]，由距离函数l_m,n＝||x_m‑x_0n||₂²(1≤m≤M,1≤n≤N)，x_m为生成目标样本的第m个样本点，x_0n为背景样本的第n个样本点，可得到背景样本点和扩增数据的距离函数方程组：

(2)将距离函数方程组的二次项展开，并用第n项与第n+1项(1≤n≤N)做差，可得关于生成扩增数据中第m个数据的线性方程：

对线性方程进行移项和系数合并后，可得：

将方程组可写为矩阵方程：

通过求解矩阵方程，可计算得到扩增数据的某一点x_m；

(3)将计算扩增数据中某一点x_m的过程推广到所有M个点，得到关于待生成数据点的矩阵方程：

AX＝B+C；

其中

C＝[c,c,...,c]，

求解上述方程组，得到其未知量X＝A^‑1(B+C)，其中A^‑1表示矩阵A的伪逆矩阵，得到的数据结果即为扩增数据点，完成了扩增数据从高维空间到原始空间的变换；

所述环境采集器的量测模型如下：

Y_A(t_k‑1)、Y_A(t_k)、Y_A(t_k+1)分别为传感器A对目标在t_k‑1,t_k,t_k+1时刻的本地笛卡尔坐标系下的量测值，分别为：

其中，Y'_A(t_k‑1)、Y'_A(t_k)、Y'_A(t_k+1)分别为传感器A在t_k‑1,t_k,t_k+1时刻的本地笛卡尔坐标系下的真实位置；C_A(t)为误差的变换矩阵；ξ_A(t)为传感器的系统误差；为系统噪声，假设为零均值、相互独立的高斯型随机变量，噪声协方差矩阵分别为R_A(k‑1)、R_A(k)、R_A(k+1)；

所述环境采集器状态方程与伪量测方程如下：

下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。 免登录下载普通用户下载升级VIP会员，免费下载

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广西鸿光农牧有限公司，未经广西鸿光农牧有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】

本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810240054.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。