[发明专利]汽车防撞雷达系统的处理方法

摘要

本发明公开了一种汽车防撞雷达系统的处理方法与传统的FMCW、FSK调制模式不同，本发明设置了两组发射信号，每组信号以固定频差f_step递增，最大频率与最小频率之差为信号调制带宽B，两组发射信号间的频差为固定值为f_shift，两组发射信号交替发射，相对应的接收信号也会有两组，上述调制模式结合了FMCW、FSK各自的优点，发射两组信号的同时立即进行接收两组信号，可以同时获取动态以及静态目标的信息，对两组接收信号进行傅里叶变换等一系列识别、跟踪算法，用于汽车防撞处理。

主权项

1.一种汽车防撞雷达系统的处理方法，包括如下步骤：A、设置调制模式，其中发射信号为两组，同组信号以固定频差fstep递增，同组信号的最大频率与最小频率之差为信号调制带宽B，两组发射信号间的频差为固定值fshift；B、数字信号处理器DSP进行测频制表，将调制模式以数据表的形式存储至存储器RAM中；C、数字信号处理器DSP启动定时器1、2，其中定时器1开启触发DMA通道1工作，DMA通道1将存储器RAM的两组发射信号的制表数据搬移到数模转换器DAC的寄存器中，数模转换器DAC输出信号来调制波形，使两组发射信号交替发射；其中定时器2开启触发模数转换器ADC工作，对接收天线接收的信号进行转换，DMA通道2、3、4将转换后的中频信号搬移至存储器RAM中，完成信号采集，采集的中频信号为两组与发射信号对应的接收信号；D、对两组接收信号进行FFT傅里叶变换，求得目标点的距离、速度、方位，随后进行CFAR恒虚警处理使虚警概率保持恒定，最后进行谱峰搜索筛选、精确目标点；E、目标凝聚识别算法同时接收目标点的距离、速度、方位信息和车身通信单元传递的本车车身信息，对目标点进行凝聚，采用二次识别归类跟踪对目标点进行处理、分析，产生汽车防撞处理数据将结果输出至车身通信单元，提醒驾驶人员。