[发明专利]投影畸变校正方法、装置、系统及存储介质有效
| 申请号： | 201810240367.9 | 申请日： | 2018-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN110300292B | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 余新;李屹 | 申请（专利权）人： | 深圳光峰科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H04N9/31 | 分类号： | H04N9/31 |
| 代理公司： | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人： | 唐芳芳 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种投影畸变校正方法，包括：获取深度图像采集系统采集的投影目标曲面的深度图像；对所述深度图像进行处理得到3D点云；从所述3D点云中提取出投影目标曲面的3D点云，创建所述投影目标曲面的模型、确定所述投影目标曲面的中心及边界，确定投影画面的中心及投影画面的边界，计算所述投影目标曲面的中心偏离所述投影画面的中心的方向及距离，平移投影图像以对齐投影目标曲面的中心与所述投影画面的中心，并裁剪所述投影画面的边缘以使得所述投影画面的边界与所述投影目标曲面的边界吻合，得到畸变校正后的投影图像。本发明还提供一种投影畸变矫正装置及系统。所述投影畸变校正方法、装置及系统能根据对投影图像进行实时的畸变校正。 | ||
| 搜索关键词： | 投影 畸变 校正 方法 装置 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种投影畸变校正方法，其特征在于，所述方法包括：获取深度图像采集系统采集的投影目标曲面的深度图像；对所述深度图像采集系统采集的深度图像进行处理得到3D点云；从所述3D点云中提取出投影目标曲面的3D点云，并基于投影目标曲面的3D点云创建所述投影目标曲面的模型；根据所述投影目标曲面的模型确定所述投影目标曲面的中心及边界，并根据投影目标曲面的三维位置确定投影画面的中心及投影画面的边界，计算所述投影目标曲面的中心偏离所述投影画面的中心的方向及距离，根据偏离的方向及距离平移投影图像以使得投影目标曲面的中心与所述投影画面的中心对齐，并裁剪所述投影画面的边缘以使得所述投影画面的边界与所述投影目标曲面的边界吻合，得到畸变校正后的投影图像。
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