[发明专利]基于MEMS陀螺的跟踪平台装置及跟踪方法

摘要

本发明所设计的基于MEMS陀螺的跟踪平台装置及跟踪方法，包括1、激光器射出的激光射到目标上，目标反射回的激光通过光学聚光透镜照射到光电传感器；2、当目标发生角度偏移时，光电传感器感应得到反射回的激光光斑相对光电传感器光通信端的方位角度和俯仰角度信息；陀螺仪分别将此时的方位角角速度信息和俯仰角角速度信息发送给DSP处理器；3、DSP处理器根据反射回的激光光斑相对光电传感器光通信端的方位角度和俯仰角度信息，以及此时的方位角角速度信息和俯仰角角速度信息对第一直流力矩电机和第二直流力矩电机进行控制，使反射回的激光光斑再次与光电传感器的光通信端同轴。本发明能有效克服干扰力矩的影响，进行稳定跟踪。

主权项

1.一种基于MEMS陀螺的跟踪平台装置，其特征在于：它包括第一陀螺仪(1)、第二陀螺仪(2)、方位框(3)、俯仰框(4)、探测支架(5)、光学聚光透镜(6)、第一直流力矩电机(7)、第一位置传感器(8)、外框(9)、第二直流力矩电机(10)、第二位置传感器(11)和光电传感器(16)，所述方位框(3)位于俯仰框(4)内，俯仰框(4)位于外框(9)内，所述方位框(3)的上转轴通过俯仰框上轴承(12)转动设置在俯仰框(4)的上侧方位框安装孔中，方位框(3)的下转轴通过俯仰框下轴承(13)转动设置在俯仰框(4)的下侧方位框安装孔中，俯仰框(4)的左转轴通过外框左轴承(14)转动设置在外框(9)的左侧俯仰框安装孔中，俯仰框(4)的右转轴通过外框右轴承(15)转动设置在外框(9)的右侧俯仰框安装孔中；所述俯仰框(4)上安装第一直流力矩电机(7)，所述第一直流力矩电机(7)用于驱动方位框(3)的下转轴在俯仰框下轴承(13)中转动，所述俯仰框(4)上安装第一位置传感器(8)，所述第一位置传感器(8)用于感应方位框(3)的上转轴的位置，外框(9)上安装第二直流力矩电机(10)，所述第二直流力矩电机(10)用于驱动俯仰框(4)的左转轴在外框左轴承(14)中转动，外框(9)上安装第二位置传感器(11)，第二位置传感器(11)用于感应俯仰框(4)的右转轴的位置；所述方位框(3)上安装有探测支架(5)，第一陀螺仪(1)和第二陀螺仪(2)安装在探测支架(5)的后端，第一陀螺仪(1)和第二陀螺仪(2)的敏感轴相互垂直，第一陀螺仪(1)的敏感轴与方位框(3)的轴线保持水平，第二陀螺仪(2)的敏感轴与俯仰框(4)的轴线保持水平；光学聚光透镜(6)和光电传感器(16)均安装在探测支架(5)上，光学聚光透镜(6)位于探测支架(5)的前端，光电传感器(16)的光通信端面向光学聚光透镜(6)。