[发明专利]一种智能避障无人机在审
申请号: | 201810241107.3 | 申请日: | 2018-03-22 |
公开(公告)号: | CN108502175A | 公开(公告)日: | 2018-09-07 |
发明(设计)人: | 辜晓平;孔利文 | 申请(专利权)人: | 成都众宜合生科技有限公司 |
主分类号: | B64C39/02 | 分类号: | B64C39/02;B64D27/24 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 611230 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种智能避障无人机,解决了现有技术不能自动躲避障碍物从而很容易出现坠机事故的问题。本发明包括呈空心椭球体的无人机主体、设于所述无人机主体底部的起落架、设于所述无人机主体顶部的机翼、以及设于所述无人机主体后端用于保持所述无人机主体平衡的尾翼,所述无人机主体顶面为平面,并且在所述无人机主体顶面上固定有驱动电机,所述驱动电机的驱动轴与所述机翼固定连接,所述无人机主体的前端设有三维扫描仪,所述无人机主体内设有微处理器,并且所述微处理器分别与所述三维扫描仪和所述驱动电机电连接。本发明结构简单、设计科学合理,使用方便,能有效自动躲避障碍物,以保证无人机的安全飞行。 | ||
搜索关键词: | 三维扫描仪 微处理器 驱动电机 智能避障 障碍物 机翼 起落架 机电连接 主体顶部 主体顶面 坠机事故 驱动轴 椭球体 主体顶 尾翼 驱动 飞行 平衡 安全 保证 | ||
【主权项】:
1.一种智能避障无人机,其特征在于:包括呈空心椭球体的无人机主体(1)、设于所述无人机主体(1)底部的起落架(2)、设于所述无人机主体(1)顶部的机翼(3)、以及设于所述无人机主体(1)后端用于保持所述无人机主体(1)平衡的尾翼(4),所述无人机主体(1)的顶面为平面,并且在所述无人机主体(1)的顶面上固定有驱动电机(5),所述驱动电机(5)的驱动轴与所述机翼(3)固定连接,所述无人机主体(1)的前端设有三维扫描仪(6),所述无人机主体(1)内设有微处理器(7),并且所述微处理器(7)分别与所述三维扫描仪(6)和所述驱动电机(5)电连接。
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