[发明专利]一种智能轨道机器人装置

摘要

本发明公开了一种智能轨道机器人装置，包括箱体，所述箱体内设置有动力腔，所述动力腔前后端壁内连通设置有与外部空间连通的穿腔，穿腔内壁固设有齿向朝内的转动齿轮，所述转动齿轮向前延伸进所述动力腔内，所述转动齿轮内部啮合设置有固定齿轮，所述固定齿轮内设置有齿轮内腔，齿轮内腔内壁上下对称固设有固块，所述固块之间固设有滑块，所述滑块内可滑动的设置有前后延伸的方轴，所述方轴的后端面固设有安装块，所述方轴的前端面固设有对位块，本发明装置结构简单，使用方便，此装置采用围绕轨道转动的工作方式，实现了工厂内物品的搬运，有效节约了工作空间。

主权项

1.一种智能轨道机器人装置，包括箱体，所述箱体内设置有动力腔，所述动力腔前后端壁内连通设置有与外部空间连通的穿腔，穿腔内壁固设有齿向朝内的转动齿轮，所述转动齿轮向前延伸进所述动力腔内，所述转动齿轮内部啮合设置有固定齿轮，所述固定齿轮内设置有齿轮内腔，齿轮内腔内壁上下对称固设有固块，所述固块之间固设有滑块，所述滑块内可滑动的设置有前后延伸的方轴，所述方轴的后端面固设有安装块，所述方轴的前端面固设有对位块，所述安装块前端面内固设有滑行电机，所述滑行电机的输出轴与所述对位块后端面转动配合连接，所述动力腔后端壁内固设有驱动电机，驱动电机输出轴前端面固设有主动皮带轮，所述主动皮带轮与所述转动齿轮通过皮带动力连接，所述箱体右端面固设有凹块，所述凹块内固设有开口朝右的开口腔，所述开口腔左端壁内固设有转动电机，所述转动电机的输出轴右端面固设有锥面块，所述锥面块的倾斜面固设有连轴，所述开口腔上下端壁之间可转动的设置有与所述连轴固定的转块，所述转块右端面固设有向右延伸且上下对称的穿连杆，所述凹块外表面可转动的设置有向右延伸的转体，所述转体内固设有向左开口的转动开腔，所述转动开腔上下端壁内连通设置有上下对称的连腔，所述连腔与外部空间连通，所述转动开腔上下端壁之间固设有连接块，所述穿连杆穿过所述连接块并与所述转动开腔右端壁固定，所述转动开腔右端壁内固设有滑动电机，所述滑动电机的输出轴与所述连接块右端面转动配合连接，所述滑动电机的输出轴外表面螺纹配合连接设置有滑动块，所述滑动块与所述穿连杆滑动配合连接且伸出外部空间，所述滑动块前端面上下对称固设有固柱，所述转体上下端面上下对称固设有固板，所述固板前端面固设有固轴，所述固轴外表面可转动的设置有夹爪，所述夹爪右端面固设有软球，所述夹爪内固设有前后贯穿的滑动腔，所述滑动腔与所述固柱滚动配合连接，所述所述滑动电机外壁上固设有电子控制设备，所述电子控制设备与所述滑动电机电性连接，所述电子控制设备用以控制所述滑动电机的转动速度，进而实现由所述滑动电机自动控制所述输出轴的转动速度。